[发明专利]一种酒瓶转运装置有效
申请号: | 201910609265.4 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN110422597B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张良安;王彪;王瑞瑞;王晨晨;陈勇 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/82;B65G47/64;B65G43/08;B65G47/88 |
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地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 酒瓶 转运 装置 | ||
一种酒瓶转运装置,本发明属于白酒自动化生产设备技术领域,包括平行设置的高位输送线和低位输送线,高位输送线设置在低位输送线的正上方,高位输送线的输出端位于低位输送线的输出端的正上方,竖直转运机构设置在高位输送线输出端及低位输送线输入端的同一侧,第一推送机构设置在高位输送线输出端的一侧,第一推送机构用于将高位输送线的酒瓶推送到竖直转运机构,竖直转运机构带动酒瓶下行,第二推送机构设置在低位输送线输入端的一侧,第二推送机构将竖直转运机构上的酒瓶推送到低位输送线,计数阻挡机构沿高位输送线的运动方向设置在第一推送机构的上游。该装置适应于在占地面积受限的情况下,将酒瓶从高层转运到低处。
技术领域
本发明属于白酒自动化生产设备技术领域,具体涉及一种酒瓶转运装置。
背景技术
针对目前用工成本不断上升,急需对现有劳动密集性的白酒生产线进行局部自动化改造,受到现有工序占地面积较小,对自动化白酒改造设备的占地面积进行了较大的限制,例如在酒瓶卸垛工序中,酒瓶垛型高度数米,除人工卸垛,其他自动化卸垛装置需要将卸垛后酒瓶从垛型的最高处转运到酒瓶下一工序相同的高度,所设备占地面积的限制,需要设计一种占地面积小的酒瓶从高度向低处的转动装置,传统的带有坡度的输送线占地面积且不适合酒瓶等易碎物料。
发明内容
本发明针对上述技术问题,提供了一种酒瓶转运专装置,该装置适应于在占地面积受限的情况下,将酒瓶从高层转运到低处。
本发明采用的技术方案如下:一种酒瓶转运装置,包括高位输送线、低位输送线和机架,高位输送线和低位输送线平行设置,高位输送线设置在低位输送线的正上方,高位输送线的输出端位于低位输送线的输出端的正上方,竖直转运机构设置在高位输送线输出端及低位输送线输入端的同一侧,第一推送机构设置在高位输送线输出端的一侧,第一推送机构用于将高位输送线的酒瓶推送到竖直转运机构,竖直转运机构带动酒瓶下行,第二推送机构设置在低位输送线输入端的一侧,第二推送机构将竖直转运机构上的酒瓶推送到低位输送线,计数阻挡机构沿高位输送线的运动方向设置在第一推送机构的上游。
进一步的,还包括导向阻挡机构,导向阻挡机构包括导向活动板,导向活动板紧靠高位输送线设置且设置在其靠近竖直转运机构的一侧,导向气缸设置在导向活动板的下方,导向气缸用于带动导向阻挡板竖直运动。
进一步的,还包括第一过渡板,第一过渡板紧靠导向活动板设置在其远离高位输送线的一侧,酒瓶经第一过渡板运动到中间承接机构上。
进一步的,还包括中间承接机构,中间承接机构包括中间承接板和挡杆,中间承接板设置在竖直转运机构的上端面,承接气缸设置在中间承接板远离高位输送线的一侧,承接气缸用于带动中间承接板沿垂直于高位输送线的运动方向运动,挡杆设置中间承接板的正上方,挡杆用于阻挡酒瓶随中间承接板运动。
进一步的,所述竖直转运机构包括竖移机构和转运平台,竖移机构带动转运平台竖直运动。
进一步的,所述竖移机构包括转运电机和两个安装竖板,两个安装竖板沿高位输送线的运动方向对称设置在机架上,安装竖板位于高位输送线与低位输送线之间,转运电机安装在一侧安装竖板的下端,两个安装竖板的外侧均安装从动带轮,转运电机带动一侧主动带轮转动,两侧从动带轮之间通过转轴相连,两条滑轨对称安装在两个安装竖板的内侧,滑块嵌套在滑轨上,滑块与两侧同步带固定连接,转运平台的两端分别与两侧滑块固定连接。
本发明的有益效果如下:通过设置竖直转运机构、第一推送机构和第二推送机构,设备占地面积小,在较小的空间内形成了一个Z字型的回流,在设备空间受限的情况下,实现了酒瓶从高位向低位运输,从而自动进入下一工序的输送线上;设置导向阻挡机构和第一过渡板和中间承接机构,导向阻挡机构能够防止酒瓶掉下高位输送线,酒瓶经第一过渡板运动到中间承接机构中,中间承接机构和第一过渡板设置在竖直转运机构的两侧,从而保证酒瓶从中间承接机构转移到转运平台过程的安全性。
附图说明
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