[发明专利]新型管道封堵器及管道泄漏封堵隔离修复方法

说明书

本发明公开了一种管道泄漏封堵隔离修复方法。该方法基于新型封堵器进行，封堵器主要由双螺旋驱动单元和双封堵修复单元组成组成，其中一个螺旋驱动单元和一个封堵修复单元构成一组封堵修复系统，封堵修复单元由支撑架、封堵气囊、修复气囊、金属包覆层组成，螺旋驱动单元由前驱动系统、外转子电机和后支撑系统组成。在管道发生泄漏事故时，根据管道泄漏情况可分为单点泄漏、短间距多点区段泄漏和多点长间距分散区段泄漏三种情况。螺旋驱动单元将封堵修复单元拖至泄漏区域，根据泄漏情况采取封堵隔离修补修复和封堵隔离更换修复对管道泄漏进行应急处理处置。

技术领域

本发明属于管道封堵技术领域，具体涉及一种新型管道封堵器及基于新型管道封堵器的管道泄漏封堵隔离修复方法。

背景技术

随着全球能源格局快速发展，管道运输越来越成为一项重要的运输途径。由于使用年限的增加，自然破坏、人为干扰或流体腐蚀等多种因素的影响，极易造成管道裂纹或破损等泄漏现象，若不能及时对泄漏管道进行处理处置，一旦发生事故，就会造成严重的经济损失和环境污染，甚至威胁到人民群众的生命安全。如今市场上尚未有针对管道泄漏的封堵器，也没有此类封堵修复方法，本技术提出基于新型管道封堵器的管道应急封堵修复方法，可供突发管道泄漏时使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为管道突发破损泄漏时，无法快速进行封堵隔离修复，带来巨大的人员财产损失问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：首先设计研发了一种新型管道封堵器，其次提出一种基于新型管道封堵器的管道泄漏封堵隔离修复方法。

一种新型管道泄漏封堵器，包括：螺旋式驱动机器人1、封堵修复单元2和万向连接器3三部分组成，螺旋式驱动机器人1和封堵修复单元2之间由万向连接器3连接，三者共同组成新型管道泄漏封堵器系统；所述螺旋式驱动机器人1的结构为：前驱动系统11安装在外转子电机12的输出轴上，后支撑系统13安装在电机外壳122上。所述前驱动系统11的结构由驱动轮系统111和支撑与变径系统112上，驱动轮系统111通过螺栓固定在支撑与变径系统112上。所述驱动轮系统111的结构为：调角舵机1111通过螺栓固定在舵机连接板1112上，舵机连接板1112通过螺栓连接在舵机架1113上，舵机架1113通过螺栓连接在支撑与变径系统112的铰链1127上，调角舵机1111的输出轴直接连接在驱动轮轮架1116上，控制轮架1116角度，驱动轮1114通过轮轴1115固定在轮架1116上并随着轮架1116的转动。

外转子电机12启动后将带动前驱动系统11旋转，通过控制驱动轮1114角度实现螺旋式驱动机器人1轴向移动。连接在封堵修复单元2后面的后支撑系统13结构与前驱动系统11中的后支撑系统13类似，只起到支撑作用。

所述支撑与变径系统112的结构为：三角固定支架1129采用中空轴式设计，三角固定支架1129通过连接法兰盘1130安装在外转子电机12输出轴上，拉杆1122嵌套在三角固定支架1129中空轴中，拉杆1122一端与外转子电机12通过弹簧1131连接，使拉杆1122可相对于外转子电机12轴向移动，另一端通过螺栓固定在连接板1121上。连接板1121采用正六边形结构，通过合页A 1123连接在短连杆1124上，短连杆1124通过合页B 1125连接在支撑铝架A 1126上，支撑铝架A 1126与支撑铝架B1128平行布置，支撑铝架A1126和支撑铝架B1128的一端均通过螺栓连接在三角固定支架1129上，两者另一端均通过螺栓连接在铰链1127上。

所述外转子电机12的结构为：电机12由电机主体121和电机外壳122组成，电机主体121使用螺栓固定在连接法兰盘1130上，从而与支撑与变径系统112连接。电机外壳122使用螺栓固定在电机尾部，与后支撑系统13连接。