[发明专利]自动扣料机

权利要求书

1.自动扣料机，其特征在于，包括拍照扣料设备和载具拼板上下料设备；

其中所述载具拼板上下料设备包括拼板分料抓手、拼板收料抓手、以及沿着拼板移位轴线布置的拼板上料位、拼板分料位、拼板收料位和拼板下料位；

所述拍照扣料设备包括：

载具旋转移位机构，其包括沿着载具移位圆周布置的多个定位夹具和用于驱动所述多个定位夹具沿着所述载具移位圆周旋转的驱动机构，所述定位夹具用于定位载具，所述载具适于搭载摄像模组；

拍照扣料机构，其包括模组中转位，所述模组中转位适于放置摄像模组；和扣料位，所述扣料位与所述载具移位圆周耦合，使得待扣料的载具可被移动至所述扣料位；以及

载具上下料部装，其包括载具上料机构和载具下料机构，所述载具上料机构包括沿着载具上料移位轴线布置的载具上料位、载具上料通电测试位和载具上料基座，所述载具下料机构包括沿着载具下料移位轴线布置的载具下料位、载具下料通电测试位和载具下料基座；所述载具上料位和所述载具下料位直接与所述载具移位圆周耦合或者设置在靠近所述载具移位圆周的一端，所述载具上料基座和所述载具下料基座设置在远离所述载具移位圆周的一端；

其中，所述载具上料基座和所述载具下料基座分别对应于所述拼板分料位和所述拼板收料位，所述拼板分料抓手适于从所述拼板分料位将载具拼板搭载的未扣料载具逐个移动到所述载具上料基座，所述拼板收料抓手适于从所述载具下料基座将已扣料载具逐个移动到所述拼板收料位并将所述已扣料载具放置于载具拼板。

2.根据权利要求1所述的自动扣料机，其特征在于，所述拍照扣料机构还包括扣料摄取机构，其适于从所述模组中转位摄取所述摄像模组，以及将所述摄像模组移动至所述扣料位；模组拍摄装置，其用于拍摄被所述扣料摄取机构所摄取的处于所述模组中转位的所述摄像模组；载具拍摄装置，其用于拍摄移动至所述扣料位的所述载具；以及计算设备，其用于控制所述模组拍摄装置和所述载具拍摄装置同时拍摄，并根据所拍摄的所述摄像模组的图像和所述载具的图像，计算出使所述摄像模组和所述载具位置匹配所需的微调量，以及控制所述扣料摄取机构基于所述微调量进行微调后再将所述摄像模组与所述载具扣合。

3.根据权利要求2所述的自动扣料机，其特征在于，在同一个所述载具上下料部装中，所述载具上料移位轴线平行于所述载具下料移位轴线。

4.根据权利要求3所述的自动扣料机，其特征在于，所述拼板移位轴线垂直于所述载具上料移位轴线或所述载具下料移位轴线。

5.根据权利要求4所述的自动扣料机，其特征在于，所述模组中转位和所述扣料位构成拍照扣料轴线，所述拼板移位轴线平行于所述拍照扣料轴线。

6.根据权利要求5所述的自动扣料机，其特征在于，所述拍照扣料设备呈“T”字形，其中所述载具上下料部装的数目为两个，两个所述载具上下料部装布置在所述载具旋转移位机构的两侧，所述拍照扣料机构位于所述“T”字形的尾部。

7.根据权利要求6所述的自动扣料机，其特征在于，所述载具拼板上下料设备的数目为两个，两个所述载具拼板上下料设备分别与两个所述载具上下料部装适配。

8.根据权利要求7所述的自动扣料机，其特征在于，所述自动扣料机还包括摄像模组上料设备，其用于从料盘中摄取摄像模组并将其放置到所述拍照扣料设备的模组中转位；所述自动扣料机呈“T”字形，其中两个所述载具拼板上下料设备位于所述拍照扣料设备的两侧，所述摄像模组上料设备位于所述拍照扣料设备的下方以构成所述“T”字形的尾部。

9.根据权利要求5所述的自动扣料机，其特征在于，所述扣料摄取机构的数目为两个，并且两个所述扣料摄取机构分别设置于所述拍照扣料设备的中轴线的两侧，其中所述拍照扣料设备的中轴线与所述拍照扣料轴线平行。