[发明专利]用于飞行器起落架的驱动系统

说明书

一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统具有主动小齿轮(13)和能够操作成经由驱动路径使该主动小齿轮旋转的马达。在驱动路径中马达与主动小齿轮之间设置有旋转阻尼器(30)。从动齿轮适于附接至轮以能够使该轮旋转。该驱动系统具有主动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动该从动齿轮的驱动构型。主动小齿轮和从动齿轮中的一者包括滚子齿轮，该滚子齿轮具有布置成形成环的一系列滚子的滚子齿轮，每个滚子均能够绕滚子轴线旋转，并且主动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括链齿。

本申请是申请日为2015年03月16日、发明名称为“用于飞行器起落架的驱动系统”的中国专利申请201580012335.8号(对应国际申请号为PCT/GB2015/050753)的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。

背景技术

在WO-A-2014/023939和WO-A-2014/023941中示出了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。该驱动系统包括：主动小齿轮；马达，该马达能够操作成经由驱动路径使主动小齿轮旋转；以及从动齿轮，该从动齿轮适于附接至轮以能够使该轮旋转，其中，该驱动系统具有主动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动该从动齿轮的驱动构型。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，该驱动系统包括：主动小齿轮；马达，该马达能够操作成经由驱动路径使主动小齿轮旋转；旋转阻尼器，该旋转阻尼器在驱动路径中位于马达与主动小齿轮之间；以及从动齿轮，该从动齿轮适于附接至轮以能够使该轮旋转，其中，该驱动系统具有主动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动该从动齿轮的驱动构型。

旋转阻尼器的使用保护驱动路径中的剩余部分免受由主动小齿轮与从动齿轮之间的传动误差引起的振动的影响。

优选地，主动小齿轮和从动齿轮中的一者包括具有布置成形成环的一系列滚子的滚子齿轮，每个滚子均能够绕滚子轴线(该滚子轴线通常分别距离主动小齿轮或从动齿轮固定距离)旋转，并且主动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括链齿。由于滚子齿轮会产生特别大的传动误差，因此旋转阻尼器的使用在该旋转阻尼器以这种方式与滚子齿轮结合使用时是特别有益的。

旋转阻尼器可以包括诸如“古实传动装置(_cush dri_ve)”之类的弹性体阻尼器或者在GB-A-2398619中所描述的簧载阻尼器。然而，更优选地，旋转阻尼器是液压式旋转阻尼器，该液压式旋转阻尼器通常包括输入部件、输出部件以及用于对输入部件与输出部件之间的旋转振荡进行液压阻尼的阻尼液体。由于液压阻尼器在较宽的温度范围内具有提高的效率和稳定的性能，因此液压阻尼器是优选的。

旋转阻尼器可以仅提供阻尼作用，但是更优选地，旋转阻尼器包括一个或更多个弹簧，所述一个或更多个弹簧设置成使输入部件或输出部件相对于该输入部件和该输出部件中的另一部件朝向居中位置偏置。

马达可以自然冷却或者由强制空气冷却。然而，更优选地，驱动系统还包括流动回路和泵，其中，该流动回路设置成向马达供给液体(比如油或任何其他的粘性液体)，该泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体对马达进行冷却。优选地，流动回路还设置成向液压式旋转阻尼器供给液体，并且泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体还为液压式旋转阻尼器提供阻尼液体。

通常，驱动路径还包括一组啮合齿轮，所述一组啮合齿轮提供马达与主动小齿轮之间的期望的传动比。可选地，驱动系统还包括流动回路和泵，其中，该流动回路设置成向所述一组啮合齿轮供给液体(比如油或任何其他的粘性液体)，该泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体对所述一组啮合齿轮进行润滑。优选地，流动回路还设置成向液压式旋转阻尼器和/或马达供给液体，并且泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体还为液压式旋转阻尼器提供阻尼液体并且/或者对马达进行冷却。