[发明专利]一种智能型全景视觉点胶机

说明书

本发明公开了一种智能型全景视觉点胶机，其中，包括柜机本体，所述轨迹本体内设有安装台，所述安装台上设有用于对工件进行点胶的点胶阀，所述点胶阀的上端，位于柜机本体顶端内侧设有视频图像获取装置，在所述安装台上设有用于放置工件的工作台，所述工作台连接有第一驱动装置，通过所述视频图像获取装置获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控制卡控制所述第一驱动装置带动工作台移动，调节工作台上工件与视频图像获取装置的位置关系，提高定位精度，通过本发明所述点胶机，能够准确清晰的获取工件的图像，得出工件的位置，再通过点胶阀进行点胶，实现智能点胶，提高了点胶效率。

技术领域

本发明涉及点胶机领域，尤其涉及一种智能型全景视觉点胶机。

背景技术

市场上的点胶机大多数视觉点胶机，为360度产品任意摆放，用CCD视觉识别进行点胶作业，但在实际应用中，当视觉识别的范围在400mm×300mm,在一般情况下，位置精度理论值在±0.15mm.，相机的机变与机械精度，在广派广泛应用时会发现，客户的产品高度的都是不一致的，有高有低，当产品高于20mm以上，产品的点胶位置精确会大大下降，偏差会达到2-3mm，甚至更大，在当下产品在追求品质的时候位置准确度尤其重要。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能型全景视觉点胶机，旨在解决现有的视觉点胶机对工件的位置准确度不高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种智能型全景视觉点胶机，其中，包括柜机本体，所述轨迹本体内设有安装台，所述安装台上设有用于对工件进行点胶的点胶阀，所述点胶阀的上端，位于柜机本体顶端内侧设有视频图像获取装置，在所述安装台上设有用于放置工件的工作台，所述工作台连接有第一驱动装置，通过所述视频图像获取装置获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控卡控制所述第一驱动装置带动工作台移动，调节工作台上工件与视频图像获取装置的位置关系，提高定位精度。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述安装台上设有开口，所述工作台可从所述开口处上下移动，调节工作台与视频图像获取装置的相对位置关系。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述工作台与第一驱动装置之间从上至下依次设有丝杆尾端轴承安装板、丝杆螺母安装板、丝杆前端轴承安装板以及电机安装板，相邻的安装板之间固定连接。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述点胶阀安装在X轴滑轨上，与第二驱动装置连接，通过所述第二驱动装置带动所述点胶阀在X轴滑轨上滑动，调整点胶阀的点胶位置。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述X轴滑轨的两侧底端设有Y轴滑轨，通过第三驱动装置带动所述X轴滑轨在所述Y轴滑轨上移动。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述安装台的开口截面积稍大于所述工作台的截面积。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述视频图像获取装置为360度全景摄像头。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为直线电机。

有益效果：本发明公开了一种智能型全景视觉点胶机，其中，包括柜机本体，所述轨迹本体内设有安装台，所述安装台上设有用于对工件进行点胶的点胶阀，所述点胶阀的上端，位于柜机本体顶端内侧设有视频图像获取装置，在所述安装台上设有用于放置工件的工作台，所述工作台连接有第一驱动装置，通过所述视频图像获取装置获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控制卡控制所述第一驱动装置带动工作台移动，调节工作台上工件与视频图像获取装置的位置关系，提高定位精度，通过本发明所述点胶机，能够准确清晰的获取工件的图像，得出工件的位置，再通过点胶阀进行点胶，实现智能点胶，提高了点胶效率。

附图说明