[发明专利]一种马铃薯自动播种机器人

说明书

本发明公开一种马铃薯自动播种机器人，其主体由上盖部分、移动部分、夹持部分、切割部分等组成；上盖部分包括：上盖、侧板、前后板等；移动部分包括：支撑框、升降主动架、平土铲等；夹持部分包括：夹持板、转动盘、升降齿条座等；切割部分包括：刀架、内刀组、升降刀座等；使用时，将机器人放置在挖好坑的土地上，往机器人内部放置整个马铃薯，随后夹持部分将马铃薯夹持住，随后切割部分将马铃薯切割成多个小块，随后放置在土壤中，移动部分用土将马铃薯埋好，完成播种过程。

技术领域

本发明涉及农作物种植技术领域，特别涉一种马铃薯自动播种机器人技术领域。

背景技术

现如今，农作物种植朝着机械自动化的方向在逐渐发展，传统土豆种植主要通过人工来进行，且使用马铃薯种子性价比不高，可采用发芽土豆块进行播种，现设计一种马铃薯自动播种机器人。现有关于一种马铃薯自动播种机器人的设计，例如专利申请号CN201810721810.4公开了一种马铃薯自动播种及施肥机，该装置可以通过人工操作来完成马铃薯播种，但是该方式使用的是用马铃薯种子种植，且需要人工操作；例如专利号CN201410498900.3公开了摇摆式马铃薯播种装置，但该装置不能全自动进行，且需要人全称操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种马铃薯自动播种机器人，其主体由上盖部分、移动部分、夹持部分、切割部分等组成；使用时，将机器人放置在挖好坑的土地上，往机器人内部放置整个马铃薯，随后夹持部分将马铃薯夹持住，随后切割部分将马铃薯切割成多个小块，随后放置在土壤中，移动部分用土将马铃薯埋好，完成播种过程。

本发明所使用的技术方案是：一种马铃薯自动播种机器人，包括上盖部分、移动部分、夹持部分、切割部分。

上盖部分包括：上盖、侧板、前后板、搭接板。

移动部分包括：支撑框、第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、主动轮、从动轮、升降主动架、主动缓冲弹簧、升降从动架、从动缓冲弹簧、行走履带、行走架、平土架、第三齿轮、双杆、第四齿轮、第二步进电机、第一电缸、平土铲、长轴。

夹持部分包括：土豆、夹持板、缓冲弹簧、主动夹持板、主夹持架、夹持外壳、第五齿轮、第六齿轮、短轴、第七齿轮、第八齿轮、第三步进电机、主动蜗杆、涡轮、固定转动块、转动杆、转动盘、第九齿轮、第十齿轮、第四步进电机、齿条丝杆、主动齿条、升降齿条座、第十一齿轮。

切割部分包括：刀架、进刀丝杆、进刀导轨、外刀、内刀组、升降刀座、升降齿条、第十二齿轮、第五步进电机、第六步进电机。

所述的上盖部分的侧板固定安装在上盖上，前后板固定安装在上盖和搭接板上，搭接板固定安装在上盖上，上盖固定安装在支撑框上。

所述的移动部分的行走架固定安装在支撑框上，第一步进电机固定安装在升降主动架上，第一齿轮固定安装在第一步进电机上，升降主动架与行走架滑动安装，主动缓冲弹簧一端与行走架固定安装，另一端与升降主动架固定安装，主动轮与升降主动架通过滚动轴承转动安装，第二齿轮固定安装在主动轮上，第一齿轮与第二齿轮啮合，升降从动架与行走架滑动安装，从动缓冲弹簧一端与升降从动架固定安装，另一端与行走架固定安装，从动轮与升降从动架通过滚动轴承转动安装，行走履带缠绕在主动轮和从动轮外侧，平土架固定安装在支撑框上，双杆与平土架通过长轴转动安装，第二步进电机固定安装在平土架上，第四齿轮固定安装在第二步进电机上，第三齿轮固定安装在长轴上，第三齿轮与第四齿轮啮合，双杆、第一电缸一端与平土架转动安装，另一端与平土铲转动安装。