[发明专利]基建设备运营状态移动式监测方法

权利要求书

1.基建设备运营状态移动式监测方法，其特征在于：

于基建设备的监测路径上设置可移动的监测模块，监测模块通过走行设备实现移动，实施以下步骤：

步骤一，监测模块选择；涉及的监测模块为数据获取单元，每个监测模块具备一种或多种功能，包括：动力模块、蓄电池储能模块、数据传输模块、数据存储模块、自检报警系统模块、照明模块、图像采集模块、视频采集模块、音频采集模块、数据采集模块、微气象监测模块；根据监测任务不同，选取对应功能的监测模块进行组合，形成监测组列；

步骤二，监测模块组列；监测模块进行自由组合后形成监测组列，监测组列包括多种监测模块，由不同功能监测模块自由编组组成，具备多种监测数据的采集功能，完成不同监测任务的工作，数据采集后统一存储，用于关联分析和数据挖掘；

步骤三，加载控制策略；加载控制策略至监测模块中，控制策略包括：监测模块运行速度和摄像头拍摄角度，图像、视频、音频、数据、微气象采集频率及传输方案，定点监测与巡检方案，系统自检方案，走行机构巡检方案；

步骤四，监测组列安装；多种监测模块相互组合后形成监测组列，监测组列安装在沿线路平行设置的轨道装置上或者安装于轮轴装置上，轮轴装置按监测路径移动，实现监测工作内容的全覆盖；

步骤五，系统供电；监测组列供电方式包括：滑道供电、电池供电、感应取电、太阳能供电中的一种或多种；

步骤六，采集监测信息；监测组列采集的信息类型包括：图像、视频 、音频、数据，相同监测模块中不同监测角度的组合采集到不同方位的信息，全面覆盖监测工作内容；

所述走行设备包括两种，轨道装置和轮轴装置：

所述轨道装置包括滑道、滑动底座和电刷；监测模块固定到滑动底座上，滑动底座底部开设条形通槽并内部中空，剖面呈C形，槽底设置两处电刷，电刷通过引线接入监测模块；滑道固定到监测路径上，整体截面呈工字形，顶部嵌入滑动底座内并与电刷接触，监测模块通过电刷获取电能；滑道包括对称非接触的正极钢轨和负极钢轨，截面均呈C形，顶部分别与两处电刷接触；正极钢轨和负极钢轨的底板通过螺栓固定到监测路径上，正极钢轨和负极钢轨的底板下垫设有绝缘垫块；滑动底座空腔内的两侧设置有轴，轴上设置有滚轮，滚轮的滚动面与正极钢轨或负极钢轨顶板的侧轨面接触；一条滑道上设置有多个监测模块，形成编组的多元监测系统；

所述轮轴装置包括轮轴、巡线跟踪器及其控制器；轮轴装置包括轮轴、巡线跟踪器、电源系统及其控制器；监测模块固定于轮轴装置的平台，带有轮轴装置的监测模块放置于地面上进行移动监测；巡线跟踪器、电源系统和控制器装载于轮轴装置上方的平台，通过软电缆彼此进行连接；当设置巡线跟踪器时，轮轴装置可实时根据监测路径线路标识，通过控制器控制监测装置按标识路径移动；当采用程序加载方式时，可事先将监测任务路径下载至控制器中，控制器根据指令控制监测装置按程序路径移动。

2.根据权利要求1所述的基建设备运营状态移动式监测方法，其特征在于：

采集到的监测信息实时传输或下载至数据分析中心，进行缺陷报警、隐藏故障预警的处理。

3.根据权利要求2所述的基建设备运营状态移动式监测方法，其特征在于：

根据采集到的监测信息获得监测对象的状态信息报告。