[发明专利]一种自适应机械手式接地棒

说明书

本发明公开了一种自适应机械手式接地棒，包括绝缘棒、安装在绝缘棒上的机械手和安装在绝缘棒底端的控制盒，机械手包括固定套接在绝缘棒顶端的机械掌盘、分别铰接安装在机械掌盘两侧的一对机械手指和安装在一对机械手指上的驱动盘，绝缘棒上安装有通过驱动盘驱动机械手指运动的驱动组件，机械掌盘的底部安装有接线柱，接线柱上连接有接地线，通过电力驱动具有形状自适应能力的机械手抓紧接电点来将接地棒固定，从而使接地棒能够在不同形状的接电点上使用，且通过电力驱动，使用方便，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作效率，且固定牢靠。

技术领域

本发明涉及电力施工设备技术领域，具体涉及一种自适应机械手式接地棒。

背景技术

接地棒是以提高接地导体内部导电性能，降低接地导体外部土壤电阻率为理论依据所设计生产的，普遍适用于通信、电力、交通、金融、石化、建筑系统等诸多领域，如通信局(站)、移动基站、调度机房、变电站、高速公路设施、计算机房、智能化小区等对接地要求严格的单位和部门。

在主配网日常运行维护、设备倒闸操作中，拆装接地线是影响操作时间和操作质量的关键性一步，耗费时间较长，主变、母线等大型停电工作中往往耗费总操作时间的近34％。

现有接地棒整体结构较大且沉重，使用费时费力，尤其在固定接地棒猴头式接电夹夹住设备时，容易使操作人员力竭而发生危险，与安全文明生产的要求相去甚远，且进一步地降低了操作效率，浪费了大量的时间，为了提高日常运行维护和设备倒闸操作放的效率，同时保证运行倒闸操作和检修试验工作的安全，亟待发明一种能够安全、方便、可靠的完成接地线挂设操作的接地棒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应机械手式接地棒，通过电力驱动欠驱动机械手对接电点进行抓取和固定，以解决现有技术中由于接地棒夹持设备不便而导致的操作人员劳动强度大和操作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种自适应机械手式接地棒，包括绝缘棒、安装在绝缘棒上的机械手和安装在绝缘棒底端的控制盒，所述机械手包括固定套接在绝缘棒顶端的机械掌盘、分别铰接安装在机械掌盘两侧的一对机械手指和安装在一对所述机械手指上的驱动盘，所述绝缘棒上安装有通过驱动盘驱动所述机械手指运动的驱动组件，所述机械掌盘的底部安装有接线柱，所述接线柱上连接有接地线。

进一步地，所述机械手指包括铰接在机械掌盘上的指根节、铰接在指根节另一端的指中节和铰接在指中节另一端的指尖节，所述指根节与机械掌盘的铰接处还铰接有第一支杆，所述第一支杆远离机械掌盘的一端分别铰接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的另一端与驱动盘铰接，所述第二推杆的另一端铰接有第三推杆，且所述第三推杆的另一端铰接在指尖节上，所述第二推杆和第三推杆的铰接处与指根节和指中节的铰接处之间铰接安装有第二支杆。

进一步地，所述绝缘棒的顶端内设有第一腔室和第二腔室，所述驱动组件包括安装在所述第一腔室中的驱动电机和安装在所述第二腔室中，且与所述驱动电机的输出轴周向的另一端固定连接的卷绳筒，以及一端固定安装在所述卷绳筒上，且另一端穿过所述第二腔室的腔壁连接在所述驱动盘上钢丝绳。

进一步地，所述卷绳筒的顶部和底部均设有凸出的一圈轮齿，所述第二腔室的腔壁上设有与轮齿相对应的通孔，所述通孔内滑动安装有一端可与轮齿卡接的U型卡块，所述第二腔室的外壁上安装有保护壳，所述保护壳内固定安装有电磁铁，所述电磁铁的滑动轴与所述U形卡块的另一端固定连接，且所述滑动轴上套接有推动U型卡块与轮齿卡接的推力弹簧。

进一步地，所述机械掌盘上靠近驱动盘的一侧安装有一对导杆，所述驱动盘上开设有与导杆滑动配合的滑孔，一对所述导杆穿过滑孔的一端通过连杆连接，且所述连杆上安装有另一端与所述驱动盘连接的拉力弹簧。