[发明专利]一种基于深度学习的区域化交通信号灯控制系统及方法有效
申请号: | 201910610269.4 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN110349407B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 潘兵宏;赵悦彤;田秋玥;周锡浈;杨婵君;陈林圻 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/048;G08G1/095;H04L29/08;G06K9/00;G06Q10/04;G06Q50/30 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 安彦彦 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 区域 交通 信号灯 控制系统 方法 | ||
1.一种基于深度学习的区域化交通信号控制系统,其特征在于,包括单路口交通信号灯以及与交通信号灯相连的云端服务器,其中,单路口交通信号灯包括信息采集单元(010)、存储单元(020)、5G通信单元(030)以及交通信号控制单元(080);云端服务器包括云端数据处理及数据库单元(040)、基于深度学习的交通量预测单元(050)、基于Synchro的仿真计算单元(060)以及区域化路网模型建立单元(070);信息采集单元(010)与存储单元(020)相连,存储单元(020)与5G通信单元(030)相连,5G通信单元(030)与数据处理及数据库单元(040)相连,数据处理及数据库单元(040)与基于深度学习的交通量预测单元(050)相连,基于深度学习的交通量预测单元(050)与基于Synchro的仿真计算单元(060)相连,区域化路网模型建立单元(070)与基于Synchro的仿真计算单元(060)相连,基于Synchro的仿真计算单元(060)还经5G通信单元(030)、存储单元(020)与交通信号控制单元(080)相连;
所述信息采集单元(010)包括天气采集模块(011)、交通流量图像采集模块(012)、行人流量图像采集模块(013)、时间采集模块(014)以及特殊事件采集模块(015);
天气采集模块(011)包括光线强度传感器(011-3)、湿度传感器(011-2)以及温度传感器(011-1),3种传感器均布置在单路口交通信号灯柱下部;光线强度传感器(011-3)、湿度传感器(011-2)以及温度传感器(011-1)均与存储单元(020)相连;
所述交通流量图像采集模块(012)包括若干用于采集单个路口各个方向的车辆图像信息的摄像头(091);
所述行人流量图像采集模块(013)用于采集人行道行人通行图像信息;
所述时间采集模块(014)用于记录上述信息对应时间段;
所述特殊事件采集模块(015),置于云端服务器数据库模块(042)中,用于通过Internet采集当前城市、区域的重大节日、活动以及特殊车辆通行信息;
所述基于深度学习的交通量预测单元(050),包括数据库信息读入模块(051),交通量预测模型训练模块(052)以及预测结果存储模块(053),所述数据库信息读入模块(051)用于自动调用云端数据处理及数据库单元(040)中存储的各类交通量数据和行人流量数据以及对应时刻的环境信息、特殊事件数据并存储;所述交通量预测模型训练模块(052)用于建立多个基于深度学习的预测模型,并调用数据库信息读入模块(051)中的数据对建立的多个基于深度学习的预测模型进行不断训练,得到该区域路网交通量预测结果;所述预测结果存储模块(053)用于存储交通量预测模型训练模块(052)得到的区域路网交通量预测结果;
基于Synchro的仿真计算单元(060)包括存储模块(061)、主要交叉口筛选模块(062)以及交叉口信号配时优化模块(063),所述主要交叉口筛选模块(062)用于根据当前的温度、湿度、能见度以及特殊事件的有关信息,确定当前交通信号控制目标;所述交叉口信号配时优化模块(063)用于调用区域化路网模型建立单元(070)的区域化路网模型与主要交叉口筛选模块(062)的控制目标进行Synchro仿真计算,得到交通信号控制时长;所述存储模块(061)用于接收区域化路网模型建立单元(070)的路网模型文件,基于深度学习的交通量预测单元(050)预测的区域路网交通量预测结果,主要交叉口筛选模块(062)的控制目标数据以及交叉口信号配时优化模块(063)的计算结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的区域化交通信号控制系统,其特征在于,所述存储单元(020)包括单路口信号灯存储模块(021)与仿真计算控制结果存储模块(022);所述的单路口信号灯存储模块(021)用于对天气采集模块(011)、交通流量图像采集模块(012)、行人流量图像采集模块(013)、时间采集模块(014)以及特殊事件采集模块(015)的所有信息进行存储和编号标记;所述仿真计算控制结果存储模块(022)用于将5G通信单元(030)下载的控制信息进行存储。
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