[发明专利]一种搅拌摩擦焊夹持装置和三维焊接设备

权利要求书

1.一种搅拌摩擦焊夹持装置，其特征在于，包括动力机构、第一夹持机构、第二夹持机构和底座，所述动力机构、第一夹持机构和第二夹持机构依次固定安装在所述底座上，所述动力机构传动连接所述第一夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构相对设置；

所述第一夹持机构包括第一稳定盘、第一支撑架、第一支撑盘、第一挤压缸、第一挤压盘和第一定位轴，所述第一稳定盘、第一支撑盘和第一挤压盘依次同轴设于所述第一定位轴上，所述第一稳定盘与所述第一定位轴固定连接，所述第一支撑盘和第一挤压盘与所述第一定位轴转动连接，所述第一支撑盘下部外缘与所述第一支撑架上端固定连接，所述第一支撑架下端与所述底座固定连接，多个所述第一挤压缸周向均匀固定在所述第一支撑盘侧面，所述第一挤压缸的输出轴滑动穿过所述第一支撑盘并与所述第一挤压盘侧面相抵；

所述第二夹持机构包括第二稳定盘、第二支撑架、第二支撑盘、第二挤压缸、第二挤压盘、第二定位轴、固定架、滑轨和滑座，所述第二稳定盘、第二支撑盘和第二挤压盘依次同轴设于所述第二定位轴上，所述第二稳定盘与所述第二定位轴固定连接，所述第二支撑盘和第二挤压盘与所述第二定位轴转动连接，所述第二支撑盘下部外缘与所述第一支撑架上端固定连接，所述第二支撑架下端与所述滑座上端滑动接触，多个所述第二挤压缸周向均匀固定在所述第二支撑盘侧面，所述第二挤压缸的输出轴滑动穿过所述第二支撑盘并与所述第二稳定盘一侧面相抵，所述第二稳定盘另一侧面上设有固定架，所述固定架下端与所述滑座固定连接，所述滑轨固定设于所述底座上端面，所述滑座滑动设于所述滑轨上。

2.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊夹持装置，其特征在于，还包括安装架和驱动气缸，所述安装架固定设于所述底座上，所述安装架设于所述滑轨端部，所述驱动气缸横向设于所述安装架上，所述驱动气缸的驱动杆端部固定连接所述固定架，所述驱动杆与所述第二定位轴同轴线设置。

3.如权利要求2所述的搅拌摩擦焊夹持装置，其特征在于，所述动力机构包括变频电机、动力箱和减速箱，所述变频电机传动连接所述动力箱，所述动力箱传动连接所述减速箱，所述减速箱传动连接所述第一稳定盘。

4.如权利要求3所述的搅拌摩擦焊夹持装置，其特征在于，还包括滑动托架，所述滑动托架固定设于所述底座上端，所述滑动托架设于所述第一夹持机构和第二夹持机构之间。

5.如权利要求4所述的搅拌摩擦焊夹持装置，其特征在于，还包括液压站，所述第一挤压缸和第二挤压缸通过管路连接所述液压站。

6.一种三维焊接设备，应用如权利要求1-5中任一项所述的搅拌摩擦焊夹持装置，其特征在于，还包括机床床身、驱动装置、机床工作台、驱动导轨、驱动丝杠、机床左立柱、机床右立柱、机床横梁、第一动力头分总成和第二动力头分总成，所述驱动装置固定设于所述机床床身的后端，所述机床床身上端设有驱动导轨和驱动丝杠，所述驱动丝杠端部传动连接所述驱动装置，所述机床工作台沿所述驱动丝杠滑动设于所述驱动导轨上，所述机床左立柱设于所述机床床身的左侧，所述机床右立柱设于所述机床床身的右侧，所述机床横梁横跨在所述机床床身上方，且所述机床横梁两端分别与所述机床左立柱和机床右立柱上端固定连接，所述第一动力头分总成和第二动力头分总成均横向滑动设于所述机床横梁上，所述搅拌摩擦焊夹持装置固定设于所述机床工作台上。

7.如权利要求6所述的三维焊接设备，其特征在于，还包括设于所述机床横梁上的机床横梁上导轨、机床横梁下导轨、第一动力头第二方向丝杠、第一动力头第二方向驱动电机、第二动力头第二方向丝杠和第二动力头第二方向驱动电机，所述机床横梁上导轨设于所述机床横梁上端，所述机床横梁下导轨设于所述机床横梁下端，所述第一动力头第二方向丝杠设于所述机床横梁上导轨下方，所述第二动力头第二方向丝杠设于所述机床横梁下导轨上方，所述第一动力头第二方向丝杠左端传动连接所述第一动力头第二方向驱动电机，所述第二动力头第二方向丝杠右端传动连接所述第二动力头第二方向驱动电机，所述第一动力头分总成沿所述第一动力头第二方向丝杠滑动设于所述机床横梁上导轨和机床横梁下导轨上，所述第二动力头分总成沿所述第二动力头第二方向丝杠滑动设于所述机床横梁下导轨和机床横梁上导轨上。

8.如权利要求7所述的三维焊接设备，其特征在于，所述第一动力头分总成与第二动力头分总成结构相同，所述第二动力头分总成包括主轴电机、背板分总成、背板第三方向驱动电机和搅拌头，所述背板分总成设于所述第二动力头分总成后部，所述背板第三方向驱动电机设于所述背板分总成的上部，所述背板分总成与机床横梁上导轨和机床横梁下导轨滑动连接，所述主轴电机设于第二动力头分总成前部，所述背板第三方向驱动电机输出轴与所述主轴电机外壁丝杠连接，所述主轴电机下端与搅拌头传动连接。