[发明专利]一种排水管道疏通装置

说明书

本发明公开了一种排水管道疏通装置，壳体两侧设有具有履带和支撑架构成的外壳的行走机构，撑开机构通过螺栓固定在壳体中心,轴套结构安装在丝杠上，丝杠通过联轴器与撑开电机相连；清理机构包括刀头轴、刀片和清理电机，联轴器外端安装有刀头轴，刀头轴上安装有刀片；排污机构包的伞状结构一端与壳体活动连接，伞状结构的尾端安装有缆绳；导向机构垂直安装在壳体上端面，所述行走机构和导向机构呈120度分布在管道的内壁；控制板内设有信号接收器。本发明不仅能够实现管道的自动清理，排污和管道的内部抛光等功能，同时也可以提高管道清理的工作效率，降低清污环境对工作人员的身体危害，保障了工人的人身安全。

技术领域

本发明属于排水管道清理设备领域，特别是履带式排水管道清理装置。

背景技术

随着我国城市建设的发展，各种各样的管道被应用于城市建设当中，随着管道长时间的使用，排水管道由于沉沙和淤泥等累积发生堵塞，为了确保管道的畅通，排水设施的安全运行，排水管道设施的维护、清理也就显得尤为重要，现有的清理设备都需要人工拉动行走，管道清理长度不够，疏通管道后无法将管道内的垃圾取出，人工清理管道危险性较大，工作环境恶劣，影响人身健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种排水管道疏通装置，解决现有的清理设备都需要人工拉动行走，管道清理长度不够，疏通管道后无法将管道内的垃圾取出，人工清理管道危险性较大，工作环境恶劣，影响人身健康的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种排水管道疏通装置，包括控制板、壳体、行走机构、撑开机构、清理机构和排污机构，所述壳体两侧设有行走机构，所述行走机构具有履带和支撑架构成的外壳，内设有通过联轴器连接的行走电机和联动机构，所述行走电机通过螺栓固定在支撑架上；

所述撑开机构通过螺栓固定在壳体中心,所述撑开机构上设有撑开电机、丝杠和轴套结构，所述轴套结构安装在丝杠上，所述丝杠通过联轴器与撑开电机相连；

所述壳体两端设有清理机构和排污机构，所述清理机构包括刀头轴、刀片和清理电机，所述清理电机通过联轴器安装在壳体内，所述联轴器外端安装有刀头轴，所述刀头轴上安装有刀片；

所述排污机构包括伞状结构和缆绳，所述伞状结构一端与壳体活动连接，所述伞状结构的尾端安装有缆绳；

还包括两组导向机构，所述导向机构垂直安装在壳体上端面，所述行走机构和导向机构呈120度分布在管道的内壁；

所述控制板分别与行走电机、撑开电机以及清理电机连接，所述控制板内设有信号接收器，该信号接收器与手机。

所述行走机构还包括主动轴、轴承、小齿轮、从动轴、锥齿轮和大齿轮，所述主动轴通过一对轴承固定在支撑架上，所述安装从动轴为两组分别安装在在行走电机前后，所述两侧从动轴上分别安装有一组链轮，所述从动轴A和从动轴B上各安装有一组链轮，所述锥齿轮通过联轴器与行走电机连接，并通过轴承固定在外壳内；所述大齿轮安装在链轮之间，所述大齿轮与锥齿轮啮合连接；

所述锥齿轮包括相互啮合的锥齿轮A和锥齿轮B，所述锥齿轮A通过联轴器连接在行走电机上，所述小齿轮和锥齿轮B均固定在主动轴上，所述从动轴A和从动轴B通过两组轴承固定在外壳内。

所述履带内壁上设有链槽，所述履带通过链槽与链轮配合，所述轴承上均设有端盖，所述端盖通过螺栓固定在支撑架上。

所述轴套结构包括推动圆盘、支撑圆盘B、支撑圆盘C和长螺栓，所述支撑圆盘B、推动圆盘、支撑圆盘C依次安装丝杠上，所述长螺栓安装在支撑圆盘C，所述推动圆盘通过长螺栓限制在支撑圆盘C上并能沿着丝杠自由滑动；

所述推动圆盘上设有连杆A，所述连杆A尾端连接有连杆B，所述连杆B固定在支撑架上。