[发明专利]一种缸盖堵盖钢球压装机

权利要求书

1.一种缸盖堵盖钢球压装机，其特征在于：包括输送平台、涂胶机器人机构、机器人抓取机构、堵盖钢球压装机构、机器人原料抓取机构、堵盖钢球送料机构和托盘；所述输送平台上设有至少一条输送线，所述输送线上设有进料工位、涂胶工位、工件压装工位、出料工位；所述进料工位和所述涂胶工位之间设有第一挡料装置，所述涂胶工位上设有第二挡料装置和第一举升机构，所述涂胶工位一侧设有所述涂胶机器人机构，所述工件压装工位和涂胶工位之间设有第三挡料装置；所述工件压装工位一侧设有所述机器人抓取机构，所述机器人抓取机构左侧设有所述堵盖钢球压装机构，所述堵盖钢球压装机构与所述机器人抓取机构之间设有所述机器人原料抓取机构，所述机器人原料抓取机构一侧设有所述堵盖钢球送料机构；所述工件压装工位的入料端设有工件入料压装工位，所述工件压装工位的出料端设有工件出料压装工位；所述工件入料压装工位设有第四挡料装置和第二举升机构，所述工件出料压装工位设有第五挡料装置和第三举升机构；所述出料工位上设有输送转台；所述工件出料压装工位与所述输送转台之间设有第六挡料装置，所述输送转台上设有第七挡料装置，所述托盘上设有工件信息电子标签，所述托盘用于装载着加工缸盖。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖堵盖钢球压装机，其特征在于：所述涂胶工位、工件入料压装工位和工件出料压装工位均设有工件信息读取装置。

3.根据权利要求1所述的一种缸盖堵盖钢球压装机，其特征在于：所述机器人抓取机构包括多自由度机械手装置和抓取部件，所述多自由度机械手装置与所述抓取部件的连接处设有第一零点对位棒。

4.根据权利要求1所述的一种缸盖堵盖钢球压装机，其特征在于：所述涂胶机器人机构包括有涂胶架座、胶桶、涂胶机械手装置、涂胶部件；所述胶桶设置于所述涂胶架座一端，所述涂胶机械手装置设置于所述涂胶架座另一端，所述涂胶机械手装置连接着所述涂胶部件；所述涂胶部件包括有涂胶安装板、涂胶视觉检测装置、气动马达、涂胶头装置和甩胶器；所述涂胶安装板一端设置有所述气动马达，所述气动马达连接着所述甩胶器，所述气动马达一侧安装有涂胶头装置；所述涂胶安装板另一端设置有涂胶视觉检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种缸盖堵盖钢球压装机，其特征在于：所述堵盖钢球压装机构包括有压装机构和反向支撑机构；所述压装机构包括有压装回转筒和第一分割器，所述压装回转筒上均匀间隔设有多个压头固定滑座和多个第一直线导轨，多个所述压头固定滑座一一对应嵌套在多个所述第一直线导轨上，所述压头固定滑座上设有压头固定座和第一发讯块，所述压装回转筒一侧固定安装有伺服压装系统，所述伺服压装系统包括有伺服气缸和压装头，所述伺服气缸连接着所述压装头；多个所述压头固定座一端一一对应设有不同型号的堵盖压头或钢球压头，多个所述压头固定座另一端均设有压装连接凹槽，所述压装连接凹槽与所述压装头的轴劲端处于同一垂直面及同一圆弧线上，所述压装连接凹槽恰好与所述压装头的轴劲端嵌套连接。

6.根据权利要求5所述的一种缸盖堵盖钢球压装机，其特征在于：所述反向支撑机构包括有支撑回转筒和第二分割器，所述支撑回转筒上均匀间隔设有多个支撑固定滑座和多个第二直线导轨，多个所述支撑固定滑座一一对应嵌套在多个所述第二直线导轨上，所述支撑固定滑座上设有支撑固定座和第二发讯块；所述支撑回转筒一侧固定安装有反向支撑移动装置，所述反向支撑移动装置包括支撑轴移动气缸、连接座、支撑轴；所述支撑轴移动气缸和支撑轴分别设置连接座的同侧面两端处，所述支撑轴中部设有限位装置，所述限位装置包括有限位气缸和限位夹块；多个所述支撑固定座一端一一对应连接着不同型号的支撑头，多个所述支撑固定座另一端均设有支撑连接凹槽，所述支撑连接凹槽与所述支撑轴的轴劲端处于同一垂直面及同一圆弧线上，所述支撑连接凹槽恰好与所述支撑轴的轴劲端嵌套连接。

7.根据权利要求1所述的一种缸盖堵盖钢球压装机，其特征在于：所述机器人原料抓取机构包括有多自由度机械手抓取装置和抓取夹具；所述多自由度机械手抓取装置与所述抓取夹具之间设有第二零点对位棒，所述抓取夹具包括有夹爪气缸和夹爪；所述夹爪内端面设有多个凹孔和至少一个凹槽。