[发明专利]用于物料输送的连杆式挡料机构及操作方法

权利要求书

1.用于物料输送的连杆式挡料机构，其特征在于：它包括底板（1），所述底板（1）上固定安装有立板（3），所述立板（3）的顶部固定安装有顶板（22），所述顶板（22）的顶部端面固定有滑轨（13），所述滑轨（13）上通过滑块（14）支撑安装有L型滑移座（12），所述L型滑移座（12）的顶部固定安装有用于对物料进行阻挡的档杆（17），所述档杆（17）设置在输送装置的侧面，所述L型滑移座（12）的侧壁上铰接有用于驱动沿着滑轨（13）滑动的连杆式滑动机构。

2.根据权利要求1所述用于物料输送的连杆式挡料机构，其特征在于：所述立板（3）的侧壁和底板（1）之间设置有斜加强板（2）。

3.根据权利要求1所述用于物料输送的连杆式挡料机构，其特征在于：所述输送装置包括输送机架（20），所述输送机架（20）上安装有输送带（19），在输送机架（20）的顶部侧挡板上加工有用于穿过档杆（17）的矩形缺口（18）。

4.根据权利要求1所述用于物料输送的连杆式挡料机构，其特征在于：所述连杆式滑动机构包括三角连板（10），所述三角连板（10）的顶角通过第一销轴（11）与L型滑移座（12）的侧壁铰接相连，所述三角连板（10）的其中一个底角通过第二销轴（4）与安装在立板（3）上的轴承座（5）转动相连，所述三角连板（10）的另一个底角通过第三销轴（9）铰接有连接套（8），所述连接套（8）与气缸（7）的活塞杆末端相连，所述气缸（7）的缸体底座铰接在缸体支撑座（6）的顶部，所述缸体支撑座（6）固定安装在底板（1）上。

5.根据权利要求3所述用于物料输送的连杆式挡料机构，其特征在于：所述输送机架（20）的侧壁上通过角板（15）固定安装有到位传感器（16）。

6.权利要求1-5任意一项所述用于物料输送的连杆式挡料机构的操作方法，其特征在于它包括以下步骤：

步骤一，通过输送带（19）对物料（21）进行输送；

步骤二，当物料（21）输送到到位传感器（16）所在位置时，通过到位传感器（16）检测到物料（21）的输送到位信号；

步骤三，当物料（21）到位之后，控制器启动气缸（7），通过气缸（7）驱动连接套（8），再由连接套（8）驱动三角连板（10）；

步骤四，三角连板（10）绕着第二销轴（4）转动，同时通过三角连板（10）的另一端驱动第一销轴（11），进而通过第一销轴（11）驱动L型滑移座（12）沿着滑轨（13）进行滑动；

步骤五，再由L型滑移座（12）带动档杆（17）伸出，并阻挡在输送带的顶，进而实现对物料（21）的阻挡。