[发明专利]一种悬挂轨道式移动灭火防爆装置

说明书

本发明涉及矿井火灾、瓦斯及其衍生灾害防护设备领域，尤其涉及一种悬挂轨道式移动灭火防爆装置，包括运动执行系统，所述运动执行系统悬挂安装于轨道，且能够沿所述轨道移动；运载器，所述运载器安装在所述运动执行系统，且所述运载器的内部具有空腔，在所述运载器的底侧设有可开闭的箱门；灭火系统，所述灭火系统包括设置在所述空腔内的灭火剂保温层；本发明可实时对矿井内瓦斯浓度、温度等情况进行监控；检测到矿井内发生火灾后，通过存储的干水‑二氧化碳水合物灭火剂进行灭火处理；灭火处理后，若巷道内瓦斯浓度过高，自吸防爆系统启动，将瓦斯吸入到储存腔内，与水溶液形成水合物，降低巷道内瓦斯的浓度，避免矿井内发生瓦斯爆炸。

技术领域

本发明涉及矿井火灾、瓦斯及其衍生灾害防护设备领域，尤其涉及一种悬挂轨道式移动灭火防爆装置。

背景技术

我国煤矿瓦斯事故与火灾事故是直接威胁矿井安全生产的主要灾害，严重影响了煤矿的安全生产，制约着我国煤炭工业的健康稳定发展。

为了有效地遏制瓦斯灾害发生，对瓦斯浓度进行实时、连续监控尤为重要，以达到控制瓦斯浓度、减少煤矿瓦斯事故发生、保障煤矿安全生产的目的。井下现常用检测瓦斯浓度的方法主要包括：矿井指定位置设置瓦斯浓度传感器与人工携带便捷式瓦斯检测仪检测浓度，但这些检测瓦斯浓度的方法不能达到实时、连续检测，有局限性，并且检测结果有误差。井下现常用的灭火手段主要有定点灌浆、高位钻孔注水、喷洒阻化剂、喷注凝胶、钻孔压注泡沫、应用液态二氧化碳灭火装置等技术，但使用这些技术实施灭火，操作复杂，及时性差。

由此可以看出，现矿井中对于瓦斯浓度检测不能达到实时检测和大范围内连续检测，对于火灾事故不能及时发现并于发生初期及时有效地控制灾情。

因此，针对以上不足，需要提供一种悬挂轨道式移动灭火防爆装置，可以实现在矿井内瓦斯及火情大范围实时监控，可及时处理瓦斯浓度过高及完成火灾初期灭火的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种在矿井下集自动转向靶位灭火系统和瓦斯检测防爆系统于一身的悬挂轨道式移动灭火防爆装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种悬挂轨道式移动灭火防爆装置，其特征在于：包括：

运动执行系统，所述运动执行系统悬挂安装于轨道，且能够沿所述轨道移动；

运载器，所述运载器安装在所述运动执行系统，且所述运载器的内部具有空腔，在所述运载器的底侧设有可开闭的箱门；

灭火系统，所述灭火系统包括设置在所述空腔内的灭火剂保温层，所述灭火剂保温层在所述空腔内围出一储存腔，当所述箱门打开时，所述储存腔能够与外侧空气连通，在所述储存腔内还设有弹射装置、以及设置在所述储存腔的干水-二氧化碳水合物灭火剂，当所述灭火系统启动时，所述箱门打开，所述弹射装置将所述干水-二氧化碳水合物灭火剂发射到所述运载器外侧；

自吸防爆系统，安装在所述运载器，当所述自吸防爆系统启动时能够将所述运载器外侧的气体吸入到所述储存腔；

检测系统，安装在所述运载器，用于实时检测运载器外侧的温度、烟雾浓度、二氧化碳浓度和瓦斯浓度；

中央控制器，接收所述检测系统发送的检测信息，当接收到的检测信息达到相应的预设值时，所述中央控制器发出相应的信号控制灭火防爆装置停止行驶，并启动所述灭火系统或自吸防爆系统。

进一步，所述运载器通过旋转器安装在所述运动执行系统上，通过所述旋转器能够调整所述运载器，使所述运载器相对所述旋转器的轴线具有倾斜角度。

进一步，所述预设值为瓦斯浓度大于1％，、温度大于70℃、烟雾浓度大于0.1mg/m³、二氧化碳浓度大于0.5％；