[发明专利]一种程序监测方法、装置、片上系统及存储介质

权利要求书

1.一种程序监测方法，其特征在于，应用于车辆上设置的片上系统SOC，所述SOC运行Linux系统，所述方法包括：

接收所述Linux系统的系统启动器systemd发送的启动指令；

当根据所述启动指令启动成功时，监测待监测程序输出的进程标识符pid文件；所述待监测程序为非所述systemd启动的程序；所述pid文件携带所述待监测程序的唯一标识；

当根据所述唯一标识监测到所述pid文件消失时，确定所述待监测程序发生异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待监测程序发生异常之后，还包括：

重新启动所述待监测程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当监测到所述pid文件被创建时，确定所述待监测程序被成功启动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述监测待监测程序输出的进程标识符pid文件，之前还包括：

读取systemd目录中环境变量携带的待监测程序的名称；

根据所述名称确定对应的待监测程序。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述监测待监测程序输出的进程标识符pid文件，具体包括：

通过所述Linux系统的inotify机制监测待监测程序输出的进程标识符pid文件。

6.一种程序监测装置，其特征在于，应用于车辆上设置的片上系统SOC，所述SOC运行Linux系统，所述装置包括：

启动指令接收模块，用于接收所述Linux系统的系统启动器systemd发送的启动指令；

文件监测模块，用于当根据所述启动指令启动成功时，监测待监测程序输出的进程标识符pid文件；所述待监测程序为非所述systemd启动的程序；所述pid文件携带所述待监测程序的唯一标识；

程序监测模块，用于当根据所述唯一标识监测到所述pid文件消失时，确定所述待监测程序发生异常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

程序重启模块，用于重新启动所述待监测程序。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

程序名称读取模块，用于读取systemd目录中环境变量携带的待监测程序的名称；

程序确定模块，用于根据所述名称确定对应的待监测程序。

9.一种片上系统，其特征在于，片上系统SOC设置于车辆上，所述SOC运行Linux系统，所述SOC包括权利要求6-8任一项所述的程序监测装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机程序，所述程序被片上系统SOC执行时实现如权利要求1-5任一项所述的程序监测方法；所述SOC设置于车辆上，所述SOC运行Linux系统。