[发明专利]一种电动装置

权利要求书

1.一种电动装置，其特征在于，包括:

至少一个摆动器(1)，所述的摆动器包括一个固定端和至少一个自由端，所述的自由端设有摆动件(11)，摆动件被方向周期变化的磁力驱动以使得摆动件(11)能够绕着固定端往复摆动；

至少一个定子(2)，定子位置被固定，定子带有磁性以使其周围带有磁场，摆动件位于该磁场内并受到磁力，该磁力方向可周期性的变化；

至少一个转化装置，转化装置包括一个输入端和一个输出端，所述的输入端和摆动器固定端连接，摆动件能够驱动输入端往复摆动，所述的转化装置可将输入端的往复摆动转化为输出端的单向转动；

至少一个中心轴(4)，中心轴和转化装置的输出端连接并被输出端驱动单向转动以向外输出动力。

2.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述的定子上设有线圈，线圈内能够通电流以使得定子周围具有磁场，线圈内的电流方向能够周期性的变化以使得摆动件受到的磁力方向周期性的变化，进一步驱动摆动件绕着相应固定端周期性的摆动。

3.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述的定子为磁铁，摆动件上设有通电线圈以使得摆动件带有磁性，摆动件上的线圈电流方向可被周期性的变化以使得摆动件受到的磁力方向周期变化，进一步驱动摆动件绕着固定端周期性的摆动。

4.根据权利要求2或3任一项所述的电动装置，其特征在于，所述的摆动件受到的磁力方向垂直于自由端和固定端的连线，以能够促使摆动件受到的磁力能够对固定端施加最大化的扭矩。

5.根据权利要求2或3任一项所述的电动装置，其特征在于，所述的转化装置包括一个单向轴承(3)，该单向轴向包括有单向轴承外圈(31)和单向轴承内圈(32)，单向轴承内圈连接有一中心轴(4)，摆动器的固定端设有一外固定件(13)，外固定件连接于单向轴承外圈(31)，摆动件能够驱动外固定件往复转动进而驱动单向轴承外圈往复转动，并驱动单向轴承内圈通过中心轴(4)输出单向转动。

6.根据权利要求2或3任一项所述的电动装置，其特征在于，所述的每个摆动器包括数量为偶数的摆动件，所述的每个摆动件均匀的分布于相应固定端的周围，相邻摆动件之间设有定子，在同一时间点内，相邻的两个定子给位于该两个定子之间的摆动件提供方向相同的磁力。

7.根据权利要求6述的电动装置，其特征在于，所述的电动装置沿着中心轴的轴向方向分布有若干个单向轴承，每个单向轴承向中心轴输出方向相同的转动，以驱动中心轴输出单向转动。

8.根据权利要求2-3、7任一项所述的电动装置，其特征在于，电动装置还包括传感装置，该传感装置包括检测摆动件摆动位置的传感器(8)以及控制器，控制器可控制定子或摆动件上线圈的电流方向，传感器将摆动件的位置信号输入到控制器，所述的控制器根据摆动件的位置控制电流方向。

9.根据权利要求2或3所述的电动装置,其特征在于，摆动器的固定端设有一外固定件(13)，外固定件连接有两个单向轴承，该两个单向轴承分布于同一轴线上，每个单向轴承包括有单向轴承外圈(31)和单向轴承内圈(32)，摆动器的外固定件和两个单向轴承外圈连接，两个单向轴承内圈分别连接第一中心轴(41)和第二中心轴(42)，外固定件被驱动周期摆动并通过两个单向轴承分别驱动第一中心轴和第二中心轴单向转动。

10.根据权利要求9所述的电动装置，其特征在于，第一中心轴和第二中心轴的转动方向相反。