[发明专利]一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置

权利要求书

1.一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台；该货架结构内配合安装有巷道式堆垛起重机构，巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于，

所述巷道式堆垛起重机构的移动平台(13)上设置有机械抓取装置；

所述机械抓取装置包括：

固定架(17)，顶部设有导向件(171)，该导向件(171)上的滑动通道(173)内顶面设置有纵向尾翼(108)；

纵向移动杆(20)，其纵向顶面设置有纵向燕尾槽(22)，而其纵向底面设置有平动齿条(21)，该纵向燕尾槽(22)匹配安装于纵向尾翼(108)，该平动齿条(21)与安装于其下方的纵向驱动齿轮(19)啮合传动连接，所述纵向驱动齿轮(19)安装于纵向驱动电机(16)；

抓取支座(203)，其固定安装于纵向移动杆(20)的横向端面上，在其一端上设置有横向尾翼Ⅰ(206)，另一端上设置有横向尾翼Ⅱ(207)；

第一抓取臂(27)，其顶面设置有第一燕尾槽(26)，与第一燕尾槽(26)相对应的底部设置有第一齿条(25)，该第一燕尾槽(26)匹配安装于横向尾翼Ⅰ(206)；

第二抓取臂(31)，其顶面设置有第二齿条(29)，与第二齿条(29)相对应的底部设置有第二燕尾槽(30)，该第二燕尾槽(30)匹配安装于横向尾翼Ⅱ(207)；该第二齿条(29)与安装于其上方的横向驱动齿轮(24)啮合传动连接，所述横向驱动齿轮(24)的顶部与第一齿条(25)啮合传动连接；而该横向驱动齿轮(24)固定安装于抓取驱动电机(23)的转轴上。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智联化立体仓库装置，其特征在于：所述第一抓取臂(27)和第二抓取臂(31)的下方内侧壁上各自设置有夹条(28)，且该两夹条(28)之间相向对齐。

3.根据权利要求2所述的基于物联网技术的智联化立体仓库装置，其特征在于：所述夹件(28)包括第一活动爪(281)和第二活动爪(284)；

所述第一活动爪(281)的一端设置有槽口(287)，该槽口(287)上设置有轴孔(282)；

所述第二活动爪(284)的一端设置有连接头(288)；该连接头(288)在与槽口(287)的轴孔(282)对应位置上设置有轴孔(282)；

所述连接头(288)插入槽口(287)内并通过轴孔(282)铰链连接。

4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的智联化立体仓库装置，其特征在于：所述第一活动爪(281)和第二活动爪(284)之间还安装连接有弹簧(283)；该弹簧(283)的一端固定安装于第一活动爪(281)的弹簧孔(285)内，其另一端固定安装于与第一活动爪(281)的弹簧孔(285)相对应的第二活动爪(284)的弹簧孔(285)内。

5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智联化立体仓库装置，其特征在于：所述巷道式堆垛起重机构包括移动平台(13)、堆垛机架(8)、纵向导轨(7)和纵向丝杆(41)；

所述移动平台(13)通过竖向光杆(10)安装于堆垛机架(8)内，所述堆垛机架(8)顶部通过导轨支座(4)与导轨(3)的下部滑动连接，其底部下方通过纵向导轨轴承(6)与纵向导轨(7)滑动连接；

所述纵向丝杆(41)通过纵向丝杆支座(42)固定连接于堆垛机架(8)底部下方，该纵向丝杆(41)贯穿纵向丝杆支座(42)，其一端安装于丝杆固定支座(43)，另一端与纵向丝杆电机(40)转动连接。

6.根据权利要求5所述的基于物联网技术的智联化立体仓库装置，其特征在于：所述纵向导轨(7)包括两条平行排列的导轨，该导轨两端分别各自固定有纵向导轨支座(5)。

7.根据权利要求5所述的基于物联网技术的智联化立体仓库装置，其特征在于：所述导轨(3)顶部通过固定横条(2)固定安装于货架(1)顶部。