[发明专利]一种空间传动吸合机构

权利要求书

1.一种空间传动吸合机构，其特征在于，包括相互之间呈给定角度的第一平面（51）和第二平面（51），吸合输入臂（1）转动安装于第一平面（51），吸合输出臂（3）转动安装于第二平面（52），所述吸合输入臂（1）一端与吸合输出臂（3）的一端通过连杆（2）相连；通过吸合输入臂（1）在第一平面（51）上的旋转运动，传递给连杆（2），经由连杆（2）将动力传给第二平面（52）上的吸合输出臂（3），机构中所有旋转零件的旋转轴，无论是固定旋转轴或运动旋转轴在任何运动位置及任意运动状态下都通过一点S。

2.如权利要求（1）的一种空间传动吸合机构，其特征是，

所述固定旋转轴相对于第一平面（51）和第二平面（51）的位置是固定的，包括固定在第一平面上、用于安装吸合输入臂（1）的第一固定旋转轴A，以及固定在第二平面上用于安装吸合输出臂（3）的第二固定旋转轴D；

所述运动旋转轴相对于第一平面（51）和第二平面（51）的位置是可变的，包括用于将连杆（2）的一端与吸合输入臂（1）枢转连接的第一运动旋转轴B，以及用于将连杆（2）的另一端与吸合输出臂（3）枢转连接的第二运动旋转轴C；所述第一运动旋转轴B绕第一固定旋转轴A旋转，所述第二运动旋转轴C绕第二固定旋转轴D旋转。

3.如权利要求（2）的一种空间传动吸合机构，其特征是，

所述第一固定旋转轴A、第二固定旋转轴D、第一运动旋转轴B、第二运动旋转轴C在任何运动位置及任意运动状态下都通过一点S。

4.如权利要求（2）的一种空间传动吸合机构，其特征是，

所述吸合输出臂（3）驱动控制有卡板（4），所述卡板（4）与所述吸合臂（3）同轴转动安装于第二固定旋转轴D，且各自能够绕所述第二固定旋转轴D旋转。

5.如权利要求（4）的一种空间传动吸合机构，其特征是，

所述吸合输出臂（3）具有突出部（31），所述卡板（4）具有与所述突出部（31）配合的受力部（41），吸合输出臂（3）的突出部（31）用以抵住卡板（4）的受力部，并使之从开启位置旋转运动至全锁位置。

6.如权利要求（1）的一种空间传动吸合机构，其特征是，

还可以配置有复位弹簧，所述复位弹簧在机构由自由位置运动到吸合位置时提供蓄能，在机构由吸合位置运动到自由位置时提供弹性复位力。