[发明专利]一种利用超声波破碎隧道前方孤石的设备

权利要求书

1.一种利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，其特征在于：它包括底座（1）、固定设置在底座上的设备箱（2）、设置在设备箱内的推移驱动装置、由推移驱动装置驱动的推移装置、以及设置在推移装置上的超声波切割装置；

所述推移驱动装置包括安装在设备箱（2）内底板上的电机（7）以及设置在电机（7）输出轴上的第一齿轮（8）；

所述推移装置包括水平设置在设备箱（2）内的螺杆（9）、螺纹套装在螺杆位于伸出设备箱（2）一端的螺纹套（12）、设置在螺杆位于设备箱（2）内一端的第二齿轮（11）、以及分别设置在螺纹套（12）前端上下部的承重杆（19）和支撑杆（16）；所述支撑杆（16）的下端滑动连接有滑动机构；所述第二齿轮（11）与第一齿轮（8）相啮合；在位于螺纹套（12）的后端下部竖直设置有滑块（14），所述滑块上水平穿装有滑杆（13），所述滑杆的后端与设备箱（2）的外侧壁固定连接，且在滑块（14）与设备箱（2）之间的滑杆段上套装有弹簧（15）；

所述超声波切割装置包括水平连接在承重杆（19）上端的放置板（21）、设置在放置板上的伺服电机（23）、固定设置在伺服电机输出轴上的超声波切割机构（24）、通过转杆（25）水平设置在超声波切割机构（24）上方的固定板（26）、以及竖直设置在固定板（26）后端的吊杆（27）；所述转杆（25）与伺服电机的输出轴通轴设置；在位于超声波切割机构（24）的后部同轴设置有连杆（28），所述连杆（28）水平穿过吊杆的一端设置有卡板（29）；所述承重杆（19）的上端与放置板（21）之间通过转轴（20）铰接在一起；在位于螺纹套（12）的后端上部铰接有伸缩气缸（22），所述伸缩气缸（22）的伸缩杆端与放置板（21）的后端相铰接；所述伺服电机（23）的输出轴上转动套接有支撑套（10），所述支撑套（10）的一端与放置板（21）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，其特征在于：所述滑动机构包括水平设置在底座上面所开设的滑槽（17）内的导杆（18）；所述支撑杆（16）的下端滑动穿装在导杆上，在支撑杆下端所开设的穿装孔内水平沿导杆轴向开设有内槽，在所述内槽内沿导杆轴向排列设置有多个钢珠（31）。

3.根据权利要求1所述的利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，其特征在于：所述设备箱（2）的上板面开设有通口（3），所述通口（3）滑动插设有挡板（4），所述挡板（4）的一端贯穿通口（3）的内壁并向设备箱后外部延伸；在位于挡板（4）外延伸端下部的设备箱（2）外侧壁上固定连接有锁紧块（5）；所述锁紧块（5）和挡板（4）之间设有对应的两个锁紧口，两个所述锁紧口之间通过锁紧螺钉（6）螺纹连接；在所述挡板（4）远离锁紧螺钉（6）的一端固定套接有卡套（33）。

4.根据权利要求1所述的利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，其特征在于：在位于所述卡板（29）上端与吊杆（27）之间连接有阻尼减震器（34）。

5.根据权利要求1所述的利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，其特征在于：在位于连杆（28）下部并靠近超声波切割机构（24）一侧的吊杆（27）上固定连接有散热扇（30），所述散热扇（30）的吹风方向朝向超声波切割机构（24）后部；且在所述吊杆（27）上设有与散热扇（30）对应的多个通孔。

6.根据权利要求1所述的利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，其特征在于：所述螺杆（9）位于螺纹套（12）内的一端固定连接有限位块（32）。

7.根据权利要求1所述的利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，其特征在于：所述转轴（20）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与放置板（21）和承重杆（19）固定连接。