[发明专利]接触网悬挂运行状态智能检测系统

权利要求书

1.接触网悬挂运行状态智能检测系统，包括三维激光扫描仪、激光扫描模块，其特征在于还具有数据处理模块、数据传输模块、数据对比模块、标准数据库模块、信息输出模块、数据存储模块，数据处理模块、数据传输模块、数据对比模块、标准数据库模块、信息输出模块、数据存储模块是安装在PC机内的应用软件，激光扫描模块是三维激光扫描仪内置的控制系统，三维激光扫描仪、PC机一体化安装在接触网轨道检修车上，还能单独安装在轨道作业车上或其他形式的运载工具上，车辆行走时，启动激光扫描仪正常扫描，该系统应用了三维激光扫描建模的原理，对高电压环境运行中的电气化接触网系统进行非接触式、远距离测量建模，应用中，三维激光扫描仪在激光扫描模块作用下发射激光束对接触网悬挂系统关注部分进行扫描，并形成接触网悬挂关注部分的点云，激光扫描模块将信号输出，在数据处理模块、数据传输模块、数据对比模块、标准数据库模块、信息输出模块、数据存储模块共同作用下，激光扫描模块传送的接触网悬挂关注部分的点云经后期渲染后，重建接触网悬挂系统的三维模型，三维模型可以反映接触网悬挂系统各部分的实时运行状态，通过与标准数据库模块内对应部分的正常参数做对比，找出运行状态的零部件与标准状态的零部件之间存在的差异，进而及时发现存在的问题，对发现的问题提交运维部门进行维修，避免行车安全事故的发生，维修后，该问题部分视为正常状态，重新扫描修改标准库内该部分内容，作为下次对比的基础。

2.根据权利要求1所述的 接触网悬挂运行状态智能检测系统，其特征在于，激光扫描模块、数据处理模块、数据传输模块、数据对比模块、标准数据库模块、信息输出模块、数据存储模块可以集成一体，安装于运载系统上，检测结果通过无线方式传输至相关部门，模块之间通过光纤网络、电网口、数据总线中的一种有线方式实现信息通信，还能把PC机设置在供电管理段内，采用位于运载工具上三维激光扫描仪内激光扫描模块、数据传输模块和位于供电段内PC机数据处理模块、数据对比模块、标准数据库模块、信息输出模块、数据存储模块之间通过4G/5G及其他无线方式实现信息通信。

3.根据权利要求1所述的 接触网悬挂运行状态智能检测系统，其特征在于，激光扫描模块应用中，控制三维激光扫描仪发射激光束对接触网悬挂系统进行扫描，三维激光扫描仪的CCD相机接受接触网悬挂系统反射光束，激光扫描模块根据三角测距原理获得与拍摄物体之间的距离，实现对运行中的接触网悬挂系统关键部位表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息的采集，对整个接触网悬挂系统扫描后，形成接触网悬挂系统的点云。

4.根据权利要求3所述的 接触网悬挂运行状态智能检测系统，其特征在于，数据处理模块应用中，实时获取激光扫描模块采集输出的点云信息，在其内部软件作用下，把点云渲染成运行状态的精密三维图形，重建起来的三维模型可以反映接触网悬挂系统各部分的实时运行状态。

5.根据权利要求4所述的 接触网悬挂运行状态智能检测系统，其特征在于，数据传输模块应用中，实时获取数据处理模块处理后反映接触网悬挂系统各部分的实时运行状态的三维模型图，将信息传输给数据对比模块及标准数据库模块。

6.根据权利要求5所述的 接触网悬挂运行状态智能检测系统，其特征在于，标准数据库模块应用中，获取到现场接触网悬挂系统安装好后、无缺陷及缺陷维修处理完成后物件的三维图形，存入标准数据库模块，为实时状态监测提供对比依据，该部分也可引入人工智能模块，在检测中不断学习、积累，最终实现人工智能识别方式，该部分数据可以应用于铁路管理系统，组件三维数据管理库。

7.根据权利要求6所述的 接触网悬挂运行状态智能检测系统，其特征在于，数据对比模块应用中，获取现场接触网悬挂系统实时的三维图形，同时从标准数据库模块通过有线及无线方式中的一种获取无缺陷的现场接触网悬挂系统三维图形，将现场接触网悬挂系统的实时三维图形、与标准库的无缺陷的接触网悬挂系统三维图形进行实时比对，并将结果输出给信息输出模块。