[发明专利]眼球追踪方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种眼球追踪方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法应用于眼球追踪设备，眼球追踪设备配置于车辆上，包括：获取用户的眼部图像；根据眼部图像和目标校准系数确定用户的眼部参数信息；发送眼部参数信息至车辆，以使车辆根据眼部参数信息以及车辆配置参数确定用户在车辆内部的注视信息。本发明实施例通过在车辆上设置一种便携的眼球追踪设备实现了注视信息的确定，相比于现有技术，占用空间小，具有更大的便捷性、可扩展性和鲁棒性，并且对车辆本身没有限制，极大地提高了眼球追踪设备在车辆中的使用率，进一步提高了车辆的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车载技术领域，尤其涉及一种眼球追踪方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，车辆内饰设计的变化不断被推动，车辆内部出现了各种不同种类设备以支持丰富的人机交互，其中眼动交互是其中一种重要的交互方式。

现有技术中，车辆中实现眼动交互的方式，一般是在车辆内部配置昂贵的眼动模块的设备或专门的眼动识别系统。但是现有的在车辆中的眼球追踪方法通常需要与车辆内的设备配合使用，不同的车辆需要配置专门的实现眼动交互的设备或系统，成本高，使用的局限性强，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种眼球追踪方法、装置、车辆和存储介质，可以解决现有技术中成本高和局限性强的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种眼球追踪方法，应用于眼球追踪设备，所述眼球追踪设备配置于车辆上，包括：

获取用户的眼部图像；

根据所述眼部图像和目标校准系数确定用户的眼部参数信息；

发送所述眼部参数信息至所述车辆，以使所述车辆根据所述眼部参数信息以及车辆配置参数确定用户在车辆内部的注视信息。

进一步的，获取用户的眼部图像之前，还包括：

校准初始化的校准系数，得到所述目标校准系数。

进一步的，校准初始化的校准系数，得到所述目标校准系数，包括：

通过投影模块按照预设的目标位置信息投射校准光，形成校准标识；

根据用户注视所述校准标识时的眼部图像以及所述目标位置信息对所述初始化的校准系数进行校准，得到所述目标校准系数。

进一步的，获取用户的眼部图像，包括：

通过图像采集模块采集用户图像；

通过眼部检测算法提取所述用户图像中的眼部图像。

进一步的，根据所述眼部图像和目标校准系数确定用户的眼部参数信息，包括：

提取所述眼部图像中的眼部特征信息；

根据所述眼部特征信息以及所述目标校准系数，确定所述眼部参数信息，其中所述眼部参数信息包括眼球中心位置和视线方向向量。

进一步的，所述目标校准系数包括角膜曲率半径、角膜房水折射率、眼部光轴与视轴的夹角以及角膜曲率中心到瞳孔中心位置的距离的至少之一。

进一步的，所述车辆配置参数包括位于所述车厢内至少一个车辆器件的位置参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种眼球追踪方法，应用于车辆，所述车辆中配置有眼球追踪设备，包括：

接收所述眼球追踪设备发送的眼部参数信息

根据所述眼部参数信息确定用户在所述车辆内部的注视信息，所述眼部参数信息通过如第一方面所述的眼球追踪方法确定。

进一步的，根据所述眼部参数信息确定用户在所述车辆内部的注视信息，包括：