[发明专利]基于人体骨架的异常行为检测方法、系统及介质有效

专利信息
申请号: 201910611522.8 申请日: 2019-07-08
公开(公告)号: CN110363131B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 孙锬锋;蒋兴浩;许可;杨丰嘉 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 庄文莉
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 基于 人体 骨架 异常 行为 检测 方法 系统 介质
【权利要求书】:

1.一种基于人体骨架的异常行为检测方法,其特征在于,包括:

步骤S1:建立训练视频样本数据库,根据公开的暴力行为数据库构建预设帧长的原始视频数据库;

步骤S2:根据获得的原始视频数据库,提取原始数据库里所有视频样本中的人体骨架,获得骨骼视频数据库;

步骤S3:将获得的骨骼视频数据库中的所有视频样本解帧成骨骼图片流,获得骨骼图片流;

步骤S4:将获得的骨骼图片流依次输入网络模型进行训练,获得训练后的网络模型;

步骤S5:提取实时输入的待检测视频中的人体骨架,生成仅包含人体骨架的待检测骨

骼视频;

步骤S6:将待检测的骨骼视频裁剪为长度为预设帧长的多段,将裁剪后得到的每个骨骼视频片段解帧成待检测的骨骼图片流;

步骤S7:将待检测视频的每段骨骼图片流输入训练后的网络模型,进行判断是否含有暴力行为;

所述步骤S1包括:

步骤S101:筛选公开的暴力行为数据库中的视频样本并裁剪为相同的预设帧长,获得剪裁后的视频样本;

步骤S102:根据获得的剪裁后的视频样本,用MySQL制作样本管理工具,建立原始视频数据库a;

所述公开的暴力行为数据库包括:Hockeyfight、Crowdviolence以及Movies;

所述步骤S2包括:

步骤S201:根据获得的原始视频数据库a,利用开源的姿态估计算法OpenPose提取原始视频数据库a里所有样本中的人体骨架,生成只包含人体骨架不包含背景的骨骼视频样本;步骤S202:根据获得的骨骼视频样本,用MySQL制作样本管理工具,建立骨骼视频数据

库b;

所述步骤S3包括:

步骤S301:从骨骼视频数据库b中读出骨骼视频样本记录;

步骤S302:利用FFmpeg工具将骨骼视频样本解帧为骨骼图片流。

2.如权利要求1所述的基于人体骨架的异常行为检测方法,其特征在于,所述用MySQL制作样本管理工具,建立原始视频数据库a:

用MySQL制作能够实现建立、管理用户数据库功能的样本管理工具; 在样本管理工具中新建原始视频数据库a;

在原始视频数据库a中新建视频类别:暴力和非暴力;

录入剪裁后的视频样本记录,每个剪裁后的视频样本记录均包括:样本ID、样本名称以及样本路径;

所述用MySQL制作样本管理工具,建立骨骼视频数据库b:

用MySQL制作能够实现建立、管理用户数据库功能的样本管理工具; 在样本管理工具中新建骨骼视频数据库b;

在骨骼视频数据库b中新建视频类别:暴力和非暴力;

录入骨骼视频样本记录,每个骨骼视频样本记录均包括:样本ID、样本名称以及样本路径;

所述原始视频数据库a包含:暴力的原始视频和非暴力的原始视频; 骨骼视频数据库b包含:暴力的骨骼视频和非暴力的骨骼视频。

3.如权利要求1所述的基于人体骨架的异常行为检测方法,其特征在于,所述步骤S4:将获得的骨骼图片流作为训练数据,以骨骼图片流所对应的样本ID作为标签,训练3D-

DenseNet网络模型,获得训练后的3D-DenseNet网络模型。

4.如权利要求3所述的基于人体骨架的异常行为检测方法,其特征在于,所述步骤S6包含如下步骤:

步骤S601:将待检测的骨骼视频按照原始视频数据库a中视频样本的预设帧长,裁剪为多个待检测的骨骼视频片段;

步骤S602:利用FFmpeg工具将每个待检测的骨骼视频片段解帧为待检测骨骼图片流,获得多个待检测骨骼图片流;

所述步骤S7:

将获得的多个待检测骨骼图片流输入到训练后的3D-DenseNet网络模型进行判别,获得多个待检测的骨骼视频片段是否包含暴力行为的结果。

5.一种基于人体骨架的异常行为检测系统,其特征在于,基于权利要求1所述的基于

人体骨架的异常行为检测方法,包括:

模块S1:建立训练视频样本数据库,根据公开的暴力行为数据库构建预设帧长的原始视频数据库;

模块S2:根据获得的原始视频数据库,提取原始数据库里所有视频样本中的人体骨架,获得骨骼视频数据库;

模块S3:将获得的骨骼视频数据库中的所有视频样本解帧成骨骼图片流,获得骨骼图片流;

模块S4:将获得的骨骼图片流依次输入网络模型进行训练,获得训练后的网络模型;模块S5:提取实时输入的待检测视频中的人体骨架,生成仅包含人体骨架的待检测骨

骼视频;

模块S6:将待检测的骨骼视频裁剪为长度为预设帧长的多段,将裁剪后得到的每个骨骼视频片段解帧成待检测的骨骼图片流;

模块S7:将待检测视频的每段骨骼图片流输入训练后的网络模型,进行判断是否含有暴力行为。

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