[发明专利]一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置

权利要求书

1.一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，其特征在于：底座（1）承载所有部件，在底座（1）的一端安装有第一动力单元，所述第一动力单元的末端驱动曲柄（62）转动，曲柄（62）的另一端在连杆（61）的滑槽中滑动，与此同时，连杆（61）的一端连接吸盘（6），所述连杆（61）在摆盘（63）中滑动，摆盘（63）的上端连接U形摆杆（64），所述U形摆杆（64）则通过偏心滑槽（22）与第二动力单元连接；两个膜片输送带（5）呈倒“八”字状平行地设置于所述底座（1）上，每个该膜片输送带（5）上等距地设置有膜片台（51），所述工件输送带（7）与两个膜片输送带（5）垂直地设置于所述底座（1）上，且该工件输送带（7）位于所述两个膜片输送带（5）的下方，该工件输送带（7）上等距地设置有工件台（71）；支架（8），其设置于所述底座（1）上，该支架（8）位于所述两个膜片输送带（5）之间且位于所述工件输送带（7）的旁边。

2.根据权利要求1所述的双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，其特征在于：第一动力单元包括主动带轮一（2）、传送带一（21）、偏心滑槽（22）和转杆（23）以及从动带轮一（24），所述主动带轮一（2）与底座（1）连接，并且通过传送带一（21）驱动从动带轮一（24）转动，所述转杆（23）与从动带轮一（24）共轴安装，其另一端与偏心滑槽（22）铰接，所述偏心滑槽（22）空套于U形摆杆（64）上。

3.根据权利要求1所述的双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，其特征在于：第二动力单元包括主动摇杆（3）、连架杆（31）、从动摇杆（32）、齿条（33）、推杆（34）和齿轮（35）以及主动带轮二（36）、传送带二（37）、从动带轮二（38），所述主动摇杆（3）与主动带轮一（2）固连后安装与底座（1）上，主动摇杆（3）另一端与连架杆（31）铰接，所述从动摇杆（32）的两端则分别与底座（1）和连架杆（31）铰接，推杆（34）则在与从动摇杆（32）铰接后驱动齿条（33）移动，所述齿条（33）与齿轮（35）啮合且与主动带轮二（36）共轴安装，所述主动带轮二（36）通过传送带二（37）与从动带轮二（38）连接，从动带轮二（38）则驱动曲柄（62）运动。

4.根据权利要求1所述的双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，其特征在于：所述曲柄（62）、连杆（61）之间组成正弦机构，曲柄（62）作为正弦机构的原动件驱动连杆（61）在摆盘（63）内部滑动。

5.根据权利要求3所述的双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，其特征在于：推杆（34）与从动摇杆（32）的铰接位置可根据现场工况进行调节，从而灵活调整吸盘（6）的运动规律。