[发明专利]一种带推力或拉力感测的电动缸

权利要求书

1.一种带推力或拉力感测的电动缸，其特征在于：包括电缸筒(1)、活塞杆(2)、传动螺杆(4)、传动齿轮组(8)和推力或拉力检测单元；

电缸筒(1)：所述电缸筒(1)的左端安装有前缸盖(3)，电缸筒(1)的右端安装有后缸盖(7)，所述后缸盖(7)内安装有固定板(18)，后缸盖(7)左侧面的底端安装有电机(9)，所述后缸盖(7)的右侧面设有安装板，安装板上开设有圆形固定孔，所述电缸筒(1)的内部为中空结构，电缸筒(1)的内部安装有导向条(5)；

活塞杆(2)：所述活塞杆(2)的中部设有通孔，通孔贯穿活塞杆(2)的右端，活塞杆(2)安装在电缸筒(1)的内部，且活塞杆(2)与前缸盖(3)的内壁滑动连接，活塞杆(2)的右端安装有传动螺母(6)，所述传动螺母(6)与导向条(5)滑动连接；

传动螺杆(4)：所述传动螺杆(4)的左端安装有转动轴承，所述转动轴承位于活塞杆(2)的通孔内部，且与活塞杆(2)的内壁滑动连接，传动螺杆(4)与传动螺母(6)螺纹连接，传动螺杆(4)靠近右端的侧面部分套接有螺杆传动套筒(12)，所述螺杆传动套筒(12)与固定板(18)转动连接，传动螺杆(4)上套接有前缓冲碟形弹簧组(10)和后缓冲碟形弹簧组(11)，前缓冲碟形弹簧组(10)和后缓冲碟形弹簧组(11)分别位于螺杆传动套筒(12)的左端和右端，所述传动螺杆(4)的右端转动连接有前支撑固定板(17)；

传动齿轮组(8)：所述传动齿轮组(8)安装在后缸盖(7)内，传动齿轮组(8)的一端安装在电机(9)的输出轴上，传动齿轮组(8)的另一端通过螺杆传动套筒(12)与传动螺杆(4)连接；

推力或拉力检测单元：推力或拉力检测单元包含有弹性形变检测板(13)、电阻式应变片(14)、弹性板后支撑(15)和弹性板前支撑(16)，所述弹性板前支撑(16)安装在前支撑固定板(17)的右端，所述弹性形变检测板(13)的一端与弹性板前支撑(16)连接，弹性形变检测板(13)的另一端与弹性形变检测板(13)的一端连接，所述弹性板后支撑(15)安装在后缸盖(7)内壁的右侧，且弹性板后支撑(15)与弹性形变检测板(13)的另一端通过自攻螺丝连接，所述电阻式应变片(14)设有四组，且对称分布在弹性形变检测板(13)的左右两侧面；

所述弹性板前支撑(16)为L型板，所述弹性形变检测板(13)安装在弹性板前支撑(16)横向的右侧面，弹性板前支撑(16)与弹性形变检测板(13)形成U型结构，所述弹性形变检测板(13)与弹性板后支撑(15)组成L型结构

其中：还包括外部单片机，外部单片机的输入端与外部电源和电阻式应变片(14)的输出端电连接，外部单片机的输出端与电机(9)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带推力或拉力感测的电动缸，其特征在于：所述传动齿轮组(8)包含有第一齿轮(81)、第二齿轮(82)和第三齿轮(83)，所述第一齿轮(81)安装在螺杆传动套筒(12)的侧面，第二齿轮(82)安装在固定板上的转轴上，且第二齿轮(82)与转轴转动连接，第三齿轮(83)安装在电机(9)的输出轴上，所述第三齿轮(83)与第二齿轮(82)相互啮合，第二齿轮(82)与第一齿轮(81)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种带推力或拉力感测的电动缸，其特征在于：所述螺杆传动套筒(12)的内壁与传动螺杆(4)通过滑动花键配合。