[发明专利]一种无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法

说明书

本发明涉及一种无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法，其中，该驱动系统包括：车载控制器、驱动机构和与驱动机构连接的驱动执行机构；还包括设置在车辆预定位置的车载传感器和与车载传感器通信连接的工控设备，车载传感器实时感测道路行车信息，并传送至工控设备，工控设备向车载控制器发送目标驱动控制指令；车载控制器根据目标驱动控制指令运算处理后向驱动机构发送电机扭矩和转动方向的控制信号，将控制信号处理后转换为驱动指令执行驱动指令输出目标转动方向及扭矩，实现驱动控制。本发明实施例执行部件少，结构简单，易于实现和维修；原型验证到量产减少中间环节，能节约50－80％的开发周期和成本，从而大幅降低项目风险。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法。

背景技术

本部分向读者介绍可能与发明实施例的各个方面相关的背景技术，相信能够向读者提供有用的背景信息，从而有助于读者更好地理解本发明实施例的各个方面。因此，可以理解，本部分的说明是用于上述目的，而并非构成对现有技术的承认。

自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而汽车也由传统的汽油车发展为纯电动车。

目前，人们还是采用传统驾驶模式操控汽车的运行，即由驾驶员驾驶汽车的模式，但是，这种驾驶模式可能由于驾驶员的不规范操作或误操作导致交通事故，从而引起城市交通道路拥堵。当前自动驾驶技术仍然处于试验阶段，之所以无法尽早进入实用阶段是因为行车环境过于复杂，当前的人工智能水平还无法达到人类感知复杂环境的水平。目前无人驾驶汽车包含的主要关键部件有GPS芯片、摄像头、雷达、高性能处理器等。其中GPS用于提供精确的地图信息，目前通过人工先行驾驶获取；摄像头和雷达相当于人的眼睛，用于感知汽车周围的环境，包括识别车道线、信号灯、周围障碍物等；高性能处理器用于处理GPS、摄像头、雷达等采集的信息并向油门、刹车、方向盘等执行部件发出指令。目前无人驾驶是电动汽车的发展方向。现有的无人驾驶系统的研制缺少具体的可实现线控驱动的装置结构及控制程序和开发方法。由此，开发一种快速实现的无人驾驶汽车驱动系统是非常有必要的。

发明内容

要解决的技术问题是如何提供一种无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法。

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种无人驾驶汽车无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法，可以快速实现无人驾驶汽车无人驾驶汽车驱动系统。

第一方面，本发明提供了一种无人驾驶汽车驱动系统，包括：

车载控制器、驱动机构和与所述驱动机构连接的驱动执行机构；

所述驱动机构与所述车载控制器通信连接；

还包括设置在车辆预定位置的车载传感器和与所述车载传感器通信连接的工控设备，所述工控设备与所述车载控制器通信连接；

所述车载传感器实时感测道路行车信息，并将所述道路行车信息传送至所述工控设备，所述工控设备根据所述道路行车信息进行行为决策分析并转化成目标驱动控制指令；所述工控设备向所述车载控制器发送所述目标驱动控制指令；所述车载控制器根据所述目标驱动控制指令运算处理后向所述驱动机构发送扭矩和转动方向的控制信号，所述驱动机构将电机扭矩和转动方向控制信号处理后转换为驱动指令，控制驱动执行机构执行所述驱动指令输出目标转动方向及扭矩，实现车辆的动力驱动控制。

可选地，所述驱动执行机构包括驱动电机，传动机构和驱动机构，所述电机与所述传动机构连接；

所述传动机构的动力输入端与所述电机的动力输出端传动连接；

所述传动机构的动力输出端与所述驱动机构机械传动连接；

所述电机输出的扭矩和转动方向经过所述传动机构后传递至驱动机构执行。