[发明专利]自动控制梳齿架停止伸展的车辆搬运系统及立体车库

权利要求书

1.一种自动控制梳齿架停止伸展的车辆搬运系统，其特征在于，包括梳齿架组件，所述梳齿架组件包括底架、前轮梳齿分部以及后轮梳齿分部；

所述前轮梳齿分部和后轮梳齿分部均包括驱动机构、两条导轨板以及梳齿架；所述两条导轨板上均设置有沿车辆宽度方向延伸的导轨槽，所述两条导轨板相对设置在所述底架上且两条导轨板的导轨槽面对面设置，所述梳齿架的两端分别与所述两条导轨板的导轨槽连接，所述驱动机构与所述梳齿架连接，以驱动所述梳齿架沿导轨槽在车辆宽度方向上伸展或收缩；

其中，所述梳齿架上设置有弹性压缩件，所述弹性压缩件与所述驱动机构的电源开关活动接触，当所述梳齿架在车辆宽度方向上伸展以推动车轮时，所述车轮反向推动所述弹性压缩件，以使得所述弹性压缩件按压所述电源开关以断开所述电源开关，进而控制所述梳齿架停止伸展。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述梳齿架包括两个梳齿支架；

各梳齿支架包括主梁以及在所述主梁上依次排列的多个梳齿杆，所述主梁的两端分别活动插设于两条导轨板的导轨槽中，任意一主梁上的梳齿杆沿背向另一主梁的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运系统，其特征在于，各梳齿支架还包括挡板，所述挡板在所述梳齿杆的延伸方向一侧并与所述主梁铰接，所述主梁的内部具有一中空腔体，所述中空腔体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁上各设置有一通孔，所述第一侧壁位于所述梳齿杆的延伸方向一侧；

所述弹性压缩件包括连接轴、第一弹簧以及第二弹簧，所述连接轴的两端之间设置有第一限位块，所述连接轴的第一端插设于所述第一侧壁的通孔中，所述连接轴的第二端伸出所述第二侧壁的通孔而与所述电源开关接触，其中所述第一弹簧套设在所述连接轴上并压缩于所述第一侧壁和所述第一限位块之间，所述第二弹簧套设在所述连接轴上并压缩于所述第二侧壁和所述第一限位块之间，且所述第二弹簧的弹性形变大于所述第一弹簧的弹性形变，以推动所述连接轴的第一端伸出所述第一侧壁上的通孔并顶起所述挡板，使得所述挡板相对所述第一侧壁倾斜，当所述梳齿架在车辆宽度方向上伸展以推动车轮时，所述车轮反向推动所述挡板，进而推动所述连接轴，在所述挡板与第一侧壁平行时，所述连接轴按压所述电源开关以断开所述电源开关。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述连接轴的第一端设置有第二限位块，所述第二限位块插设于所述第一侧壁的通孔中，所述第一弹簧压缩在所述第一限位块和第二限位块之间。

5.根据权利要求3所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述弹性压缩件还包括一锥体，所述锥体与所述连接轴的第二端连接，所述锥体的尖顶部与所述电源开关接触。

6.根据权利要求2所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述两条导轨板的导轨槽均包括在车辆宽度方向上延伸的第一导轨部和第二导轨部，所述第一导轨部和第二导轨部在所述导轨板的宽度方向上层叠设置，一个所述主梁的两端分别插设于两个导轨板的第一导轨部中，另一个所述主梁的两端分别插设于两个导轨板的第二导轨部中。

7.根据权利要求6所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述第一导轨部为下层导轨部，所述第二导轨部为上层导轨部；

插设于所述第二导轨部中的主梁与其上的梳齿杆之间设置有垫片，以使得两个所述主梁上的梳齿杆位于同一平面。

8.根据权利要求7所述的车辆搬运系统，其特征在于，两个所述主梁两端的端面上均连接有滑动杆，所述滑动杆上设置有纵向滚轮和横向滚轮，两个所述主梁通过各自的纵向滚轮和横向滚轮与相应的导轨部连接。