[发明专利]面向遥操作的精细操作能力测试系统

权利要求书

1.一种面向遥操作的精细操作能力测试系统，其特征在于，包括：

精细操作能力测试子系统，由定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块构成；

相关认知操作能力测试子系统，由手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块构成；

综合管理单元，用于对所述定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块进行管理，以对离散运动和连续运动进行精细操作控制能力测试，以及对手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块进行管理，以对与精细操作紧密相关的认知因素进行测试，其中，所述精细操作控制能力测试包括定向控制、定点控制、方向控制、速度控制和综合控制精细操作能力测试范式，集成面向遥操作的各类精细操作能力的测试，认知因素测试包括操作稳定性、操作准确性、距离/形状感知、双手协调认知操作能力测试范式，以从认知操作层面集成对精细操作能力产生影响的相关测试。

2.根据权利要求1所述的面向遥操作的精细操作能力测试系统，其特征在于，所述定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块、手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块均包括：

个人信息登录界面，用于接收用户个人信息，以进入对应的测试模块；

参数配置界面，用于对实验进行相应的参数设置；

指导语界面，用于告知被试测试内容及测试方法；

训练/实验界面，用于在按照参数配置情况完成相应次数的训练后，提供进入正式实验的确认选项，并用于正式的实验测试；

实验结束界面，用于显示实验结束信息。

3.根据权利要求1所述的面向遥操作的精细操作能力测试系统，其特征在于，所述定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块、手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块均包括：

数据存储子模块，用于在每次测试完成后，自动存储生成的数据文件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的面向遥操作的精细操作能力测试系统，其特征在于，

所述定向控制模块用于进行离散运动定向精细操作控制能力的测试，包括：通过操作手柄控制被控目标从路径的一侧运动到另一侧，并尽量减少与路径边界的碰撞。

5.根据权利要求1-3任一项所述的面向遥操作的精细操作能力测试系统，其特征在于，

所述定点控制模块用于进行离散运动定点精细操作控制能力的测试，所述定点控制模块具有：矩形、三角形、梯形、半圆形、水平线、竖直线、矩形、十字形的图形类型，以及上、下、左、右、左上、左下、右上、右下的位置关系，通过上下、左右操作手柄调整图形的位置，通过顺逆时针操作手柄调整图形的角度，使其到达目标图形位置，并减少碰撞。

6.根据权利要求1-3任一项所述的面向遥操作的精细操作能力测试系统，其特征在于，

所述速度控制模块用于进行连续运动速度的精细操作控制能力的测试，包括：通过控制追踪器的加速度，追踪加速度随机的运动目标，使运动目标尽量保持在追踪器内。

7.根据权利要求1-3任一项所述的面向遥操作的精细操作能力测试系统，其特征在于，

所述方向控制模块用于进行连续运动方向的精细操作控制能力的测试，包括：被控目标按预定速度运动，通过操作手柄控制被控目标的实时运动方向，直至到达路径终点。