[发明专利]车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法，其中，电子控制装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；ASIC芯片通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将该轮速信号发送至主控芯片；主控芯片通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪感应车辆的加速度和角速度，并将感应的信号发送至主控芯片；主控芯片根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态，并根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。本发明采用ASIC芯片控制车辆行驶状态的稳定性，不仅降低了实现难度和使用成本，而且提高了车辆稳定性的控制精度和开发灵活性。

技术领域

本发明涉及车辆电子稳定性控制技术领域，尤其是涉及一种车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法。

背景技术

汽车电子稳定性控制系统(Electrinic Stability Control，ESC)属于汽车主动安全系统，基本功能包括防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)、驱动防滑系统(Traction Control System，TCS)、横摆力矩控制(Active Yaw Control，AYC)，由液压执行系统、电子控制单元、核心控制算法三大组成部分。

电子控制单元是控制算法和液压执行系统之间的桥梁，主要执行部件是电磁阀和电机；现有技术是采用多个分立IC(Integrated Circuit，集成电路)芯片实现电源输出、高速和低速通讯、电机和电磁阀的驱动、轮速处理模块和开关信号、模拟量信号采集等ESC的基础功能；现有的分立式的技术方案能够实现ESC的基本功能，但是该方式开发灵活性较差、实现难度大且成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法，以降低实现难度和成本，且提高车辆稳定性的控制精度和开发灵活性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的电子控制装置，该装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；主控芯片分别与ASIC(Application Specific Integrated Circuit，为专门目的而设计的集成电路)芯片和陀螺仪相连；ASIC芯片还与车辆的轮速传感器相连；主控芯片与车辆的运行状态控制单元、电机和电磁阀分别相连；ASIC芯片用于通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将轮速信号发送至主控芯片；主控芯片用于通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪用于感应车辆的加速度和角速度，将该加速度和该角速度的信号发送至主控芯片；主控芯片还用于根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态；主控芯片还用于根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述ASIC芯片包括监控模块和SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)接口；该监控模块通过SPI接口与主控芯片相连；监控模块用于检测ASIC芯片和主控芯片是否发生故障，如果ASIC芯片或主控芯片发生故障，将故障信息通过SPI接口发送至主控芯片。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述装置还包括EEPROM(Electrically Erasable Programmableread only memory，带电可擦可编程只读存储器)；该EEPROM与主控芯片相连；该EEPROM用于存储主控芯片发送的故障信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述ASIC芯片还包括电源模块；该电源模块与主控芯片、陀螺仪和EEPROM分别连接；该电源模块用于输出多种供电电压，分别向主控芯片、陀螺仪和EEPROM供电。