[发明专利]一种交叉连杆升降结构、床架及护理床

权利要求书

1.一种交叉连杆升降结构，其特征在于，包括：

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉铰接在一起呈X型；

托架，安装在第一连杆和第二连杆的上端，所述第一连杆的上端滑动安装在托架的一端，所述第二连杆的上端铰接在托架的另一端；

座架，安装在第一连杆和第二连杆的下端，所述第一连杆的下端铰接在座架一端，所述第二连杆的下端滑动安装在座架的另一端；

伸缩元件，铰接在托架和座架之间，具有伸缩端；

摆动件，铰接在托架或座架上，具有短臂和长臂，所述长臂末端可滑动的抵压在第一连杆或第二连杆上，所述短臂末端铰接在伸缩元件的伸缩端上；

所述短臂的长度与长臂的长度共同满足：当托架位于最低点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转化而成的托架的升力大于托架的载荷；

所述短臂的长度与长臂的长度满足：

d1/d2＞Fv/(Fw＊sinα＊cosβ)

其中Fw为所述伸缩元件的额定推力，Fv为托架的载重，d1为短臂的长度，d2为长臂的长度，α为当托架在最低点时伸缩元件与短臂之间的锐角夹角，β为当托架在最低点时长臂与托架之间的锐角夹角。

2.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，所述短臂的长度与长臂的长度共同满足：当托架位于最高点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转化而成的托架的升力大于托架的载荷。

3.根据权利要求2所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，所述短臂的长度与长臂的长度满足：

d1/d2＞Fv/(Fw＊sinγ＊cosδ)

其中Fw为所述伸缩元件的额定推力，Fv为托架的载重，d1为短臂的长度，d2为长臂的长度，γ为当托架在最高点时伸缩元件与短臂之间的锐角夹角，δ为当托架在最高点时长臂与托架之间的锐角夹角。

4.根据权利要求3所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，∠γ＝∠α。

5.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，所述伸缩元件铰接在托架上，且所述伸缩元件的铰接点至托架之间的垂直距离小于所述短臂与伸缩端的铰接点至托架之间的垂直距离。

6.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，还包括：

转接部，固设在摆动件上，适于绕摆动件与托架的转接轴转动，所述短臂和长臂与转接部固接；

所述短臂与转接部的固接点位于转接部上靠近伸缩元件的一侧；

所述长臂与转接部的固接点同样位于转接部上靠近伸缩元件的一侧。

7.一种床架，其特征在于，包括：

上部架，适于对人体进行承重；

两个如权利要求1至6中任意一项所述的交叉连杆升降结构，分别安装在上部架的两端，适于承托上部架的两端并使上部架进行升降。

8.根据权利要求7所述的一种床架，其特征在于，还包括：

倾斜限位结构，设置在交叉连杆升降结构与上部架之间，适于在两个交叉连杆升降结构升起的高度不同时，对上部架进行定位并阻止上部架向较低的一侧滑动。

9.一种护理床，其特征在于，包括床板，所述床板安装在如权利要求7或8所述的床架的上部架的上表面。