[发明专利]数据传输方法、无人机及数据传输系统

说明书

一种数据传输方法，应用于无人机竞赛技术领域，包括：定位设备实时定位待定位设备的位置，得到定位数据，并将定位数据发送给处理设备，待定位设备获取本体实时的位置数据，并在间隔预设时间后，将位置数据发送给处理设备，处理设备将同一时刻的定位数据和位置数据实时发送给显示器进行展示。本发明还公开了一种无人机和数据传输系统，可解决无人机比赛中的作弊问题。

技术领域

本发明涉及无人机竞赛技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、无人机及数据传输系统。

背景技术

近年来，随着无人机应用的推广，无人机产品得到了迅猛发展，催生了无人机竞技比赛的快速发展，无人机竞技比赛的种类及数量都在大幅增加，比赛中定位数据需要实时上传，进而对于无人机比赛中上传定位数据的防止作弊手段也成为比赛中一个重要的部分。然而目前对于比赛中防止作弊的手段还处于人为干涉阶段，无法从技术手段杜绝比赛中作弊。

人为干涉的方式防止参赛选手作弊，还是存在一些漏洞，参赛队伍可以利用现有的电子设备进行作弊，或者通过一些肢体语言、手势等进行信息的传递，已达到作弊的目的，但是在比赛中，裁判是没有权力干涉参赛队员的一些非明确传递位置信息的动作，造成参赛队员之间可以通过事前制定的一些“暗号”性动作及手势代表位置信息，无法完全避免比赛作弊行为。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数据传输方法、无人机及数据传输系统，可解决无人机比赛中的作弊问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种数据传输方法，包括：

待定位设备获取所述待定位设备本体实时的位置数据；

所述待定位设备在间隔预设时间后，将所述位置数据发送给处理设备进行处理。

进一步地，所述待定位设备为无人机。

进一步地，在待定位设备获取本体实时的位置数据之前，包括：

定位设备实时定位所述待定位设备的当前位置，得到定位数据；

所述定位设备将所述定位数据发送给所述处理设备进行处理。

进一步地，所述将所述位置数据发送给处理设备进行处理之后，还包括：

所述处理设备将同一时刻的所述定位数据和所述位置数据实时发送给显示器进行展示。

本发明实施例第二方面提供一种无人机，包括：

获取模块，用于获取所述无人机本体实时的位置数据；

发送模块，用于在间隔预设时间后，将所述位置数据发送给处理设备进行处理。

本发明实施例第三方面提供了一种数据传输系统，包括：

定位设备、待定位设备、处理设备和显示器；

所述定位设备，用于实时定位所述待定位设备的当前位置，得到定位数据，并将所述定位数据发送给所述处理设备进行处理；

所述待定位设备，用于获取所述待定位设备本体实时的位置数据，并在间隔预设时间后，将所述位置数据发送给所述处理设备进行处理；

所述处理设备，用于将同一时刻的所述定位数据和所述位置数据实时发送给所述显示器进行展示。

所述显示器，用于展示同一时刻的所述定位数据和所述位置数据。

进一步地，所述待定位设备为无人机。