[发明专利]一种型材切割机械手

说明书

本发明涉及切割技术领域，具体的公开了一种型材切割机械手，包括顶板、驱动座、伸缩组件和夹持组件，顶板的下表面固设有顶板，滑轨上滑动设置有驱动座，驱动座的底部固定设置有伸缩组件，伸缩组件的底端内部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接在转动套的上表面中间位置，转动套的底部固定连接有夹持组件，夹持组件包括夹持座和夹持件，夹持座的内部转动连接在夹持件的顶端，夹持件的连接处设置有扭簧，夹持件的中间在夹持座的内部固设有电磁铁，夹持件的上部内侧固设有磁铁。本发明优点：结构简单，操作方便，稳定性好，灵活性高，便于实施推广。

技术领域

本发明涉及切割技术领域，具体是一种型材切割机械手。

背景技术

型材切割机适合锯切各种异型金属铝、铝合金、铜、铜合金、非金属塑胶及碳纤等材料，特别适用于铝门窗、相框、塑钢材、电木板、铝挤型、纸管等型材的锯切；手持压把料锯料，材料不易变形、损耗低；锯切角度精确；振动小、噪音低；操作简单，高效率，能单支或多支一起锯切，可作90°直切，90°--45°左向或右向任意斜切。

中国专利（公告号：CN 208117367 U，公告日：2018.11.20）公开了一种型材切割机械手，包括工作台，工作台内的一端侧壁上固定有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，工作台内的底部转动连接有转动杆，转动杆上固定有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，转动杆贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台的上端，工作台的上端固定有第一安装板，第一安装板上设有升降装置，升降装置的上端固定有固定盒。使用时通过将材料夹持，放到工作台上，可以更加方便的使用，解决了现在工人需要不停的手动将材料放到工作台上的问题。但是该机械手结构复杂，稳定性差，切割角度无法进行调整，不便实施推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种型材切割机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种型材切割机械手，包括顶板、驱动座、伸缩组件和夹持组件。顶板固定在墙顶，顶板的下表面固设有顶板，滑轨上滑动设置有驱动座，驱动座可以在滑轨上滑动。驱动座的底部固定设置有伸缩组件，通过伸缩组件可以调节夹持组件的高度。

滑动套的底端内部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接在转动套的上表面中间位置，转动套的底部固定连接有夹持组件，夹持组件包括夹持座和夹持件，夹持座的内部转动连接在夹持件的顶端，连接处设置有扭簧，扭簧使夹持件向两侧张开，夹持件的中间在夹持座的内部固设有电磁铁，夹持件的上部内侧固设有磁铁。电磁铁在通电状态下产生磁场并吸引磁铁，从而使夹持件合拢，以此完成型材的夹持。电磁铁电路断开，在扭簧的作用下，夹持件向两侧张开，从而将型材放开。

作为本发明进一步的方案：滑轨的两端固定连接有限位块，限位块的设置避免驱动座滑出滑轨范围，增加了装置的安全性。

作为本发明进一步的方案：伸缩组件包括固定套、第一电机和滑动套。固定套的内部开设有空腔，空腔的内顶部中间位置固设有第一电机，第一电机的输出轴同轴固定有转动轴，转动轴上设置有外螺纹，固定套的下端滑动嵌套有滑动套，滑动套嵌套在转动轴的外侧，滑动套的内部开设有内螺纹。在第一电机的驱动下，转动轴与第一电机的输出轴同轴转动，转动轴转动带动滑动套在固定套内部升降，从而完成伸缩组件的伸缩。

作为本发明进一步的方案：滑动套和固定套内部的空腔均为T字型结构，避免滑动套滑出固定套。

作为本发明进一步的方案：固定套空腔下端和滑动套均为多棱柱结构，避免滑动套在固定套内部转动。

作为本发明进一步的方案：夹持件的内侧设置有橡胶层，橡胶层的设置增大了夹持件的摩擦力，避免型材滑落，同时起到缓冲作用，避免夹持件将型材夹坏。