[发明专利]一种植保无人飞机防飘喷洒机构

说明书

本发明公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构，包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述气罩部件(200)通过内部支撑架连接到所述无人飞机(100)外壳，所述横向调节部件(300)安装在所述气罩部件(200)下部，所述纵向调节部件(500)安装在所述气罩部件(200)下部侧面，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本发明提出的植保无人飞机防飘喷洒装置，可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕，降低外界气流对雾滴的影响效果，实现雾滴防飘；同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小，进一步降低雾滴飘移。

技术领域

本发明涉及植保无人飞机领域，具体来说，是指一种能够实现均匀喷洒，减少雾滴飘移的植保无人飞机防飘喷洒机构。

背景技术

植保无人飞机具有高效、便捷等优点，智能化程度高，操作方便，可实现远程操控、航路规划，在各种复杂农田环境下均可进行植保飞防作业，且不受地形、地貌的影响，为防治爆发性病虫害做出了较大贡献。

由于无人飞机在飞行过程中，旋翼会产生下洗气流，其流场特性较复杂，一部分气流会扰动作物冠层并胁迫雾滴向下运动，增强雾滴的穿透性，产生有益效应，另一部分气流会携带部分雾滴向非靶标区域运动，形成飘移，产生不良效应；同时由于外界环境的影响，部分雾滴在外界风力的作用下也会出现飘移。针对上述问题，人们对喷杆的安装位置进行了改善，如ZL201711230201.0设计了一种调节机构对喷杆位置进行改变，但其不能全部有效的发挥旋翼下洗气流的作用；专利ZL201410158111.5设计了一种气助式大幅宽植保无人直升机，其通过气囊收集旋翼下方的气流并进行利用，实现流场性能部分改善，但其不能对下洗气流全部收集，而且下压风场不能改变，如作物冠层较疏，下压风场过大，雾滴易喷洒到地面，造成污染；如作物冠层较密，下压风场过小，雾滴不能穿透作物，造成防治不彻底。

发明内容

发明目的：本发明提供一种植保无人飞机防飘喷洒装置，通过收集旋翼下洗气流实现雾滴防飘、均匀喷洒，并可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小。

技术方案：

一种植保无人飞机防飘喷洒机构，所述植保无人飞机防飘喷洒机构安装在无人飞机下方，包括前图像传感器、后图像传感器、气罩部件以及喷洒部件；

所述前图像传感器和所述后图像传感器分别安装在所述无人飞机下方的前后位置，分别在所述无人飞机正飞和反飞时探测作物冠层密度及作业幅宽；在所述无人飞机上安装有用于检测所述无人飞机飞行方向及飞行速度的传感器；

所述气罩部件通过内部支撑架连接到所述无人飞机外壳，所述喷洒部件安装在所述气罩部件的下方；

所述气罩部件包括集气装置、扩散装置、稳定装置、风道收缩装置、风道直流装置以及出口风速传感器；所述稳定装置与所述扩散装置、所述集气装置与所述扩散装置分别通过第二旋转轴、第三旋转轴连接，所述风道直流装置安装在所述稳定装置下方两侧位置，且其长度与所述集气装置的边长一致，在所述风道直流装置的底部设有出气孔；所述风道收缩装置由前风道收缩装置、中风道收缩装置、后风道收缩装置三部分构成，均通过第一旋转轴与所述稳定装置连接，并各自可以绕其第一旋转轴转动；所述风道收缩装置的长度L为喷洒作业幅宽；在各风道收缩装置的末端均设有出口风速传感器；

所述喷洒部件安装在所述气罩部件的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。