[发明专利]一种便携式养老辅助机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体地说，就是一种便携式养老辅助机器人，包括机器人本体、系统处理平台、手机，机器人本体、系统处理平台、手机之间通过无线传输数据，系统处理平台内部设置有网络通讯系统、中央处理系统、位置接收器、时钟接收器，系统处理平台内部还设置有电源，电源与网络通讯系统、中央处理系统、位置接收器、时钟接收器之间串联，相对于传统的养老辅助机器人，本发明具有体积小，便于携带，功能完善的特点，老年人摔跤自我检测系统采用了我们自主设计的算法来进行识别，语音提醒功能可以通过互联网技术进行远程设置，语音的内容采用家庭成员真实声音，还可以自主收集老年人的需求，并根据这个需求来添加内容，语音对话可以与老人的子女进行实时的通话。且该项目融合了机械，电子，单片机等多方面的技术。在程序的控制下，能够定时提醒、语音对话、危急事务主动呼救等功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说，就是一种便携式养老辅助机器人。

背景技术

目前，65岁以上的老年人口占我国总人口数17.3%，随着现在的老年化日益增多，子女们忙绿于日常的工作中，无法给与老人无微不至的陪伴与照顾。与此同时，随着国内机器人产业的兴起，机器人养老成为了新的探索方向。在政策上，机器人养老也得到了大力的支持。据《机器人产业发展规划（2016－2020年）》所规划，机器人将在5年内走入养老服务业。

目前市场上大部分养老机器人更多的是基本的交流对话、视频通信、语音提醒等功能，对应急处理和生活服务方面涉及不多。且体积较大，老人外出时不便于携带。而跌倒又是老年人常见的伤害事件，是老年人群伤残、失能和死亡的主要原因，对老年人的健康和生活自理有着很大的威胁。因此一款便携式带有语音提醒沟通功能的能在老人跌倒时能主动报警的装置成为了需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种便携式养老辅助机器人，包括机器人本体、系统处理平台、手机，机器人本体、系统处理平台、手机之间通过无线传输数据，系统处理平台内部设置有网络通讯系统、中央处理系统、位置接收器、时钟接收器，系统处理平台内部还设置有电源，电源与网络通讯系统、中央处理系统、位置接收器、时钟接收器之间串联，在中央处理系统中提前编辑好检测老人是否摔倒的算法模型，根据位置接收器接收到的信息对比预先设计好的算法即可判断老人是否摔倒。

本发明的进一步改进，机器人本体内部设置有位置传感器、时钟传感器、摄像头、语音通话系统，系统处理平台通过位置传感器来获取老年人位置变化的坐标值，通过时钟传感器来获取对应的位置变化对应的时间值，通过网络通信系统把采集的数据传送到中央处理系统，中央处理系统根据预先设置的算法，来比对判断老年人是否摔倒。

本发明的进一步改进，机器人本体的形状为正方体，正方体外部设置有电池槽，电池槽内的电池为位置传感器、时钟传感器、摄像头、语音通话系统提供电源，电池槽、位置传感器、时钟传感器、摄像头、语音通话系统形成串联电路。

本发明的进一步改进，机器人本体的外部设置有控制面板，控制面板上设置有视频通话按钮、语音选择按钮、开关按钮，控制面板与电池槽、位置传感器、时钟传感器、摄像头、语音通话系统串联，老人可以在控制面板上按下视频通话的按钮接通视频通话，也可以选择语音题型的不同声音。

本发明的进一步改进，手机上设置有接收器和远程监控模块，所述接收器内部设置有报警装置，所述远程监控模块与所述机器人本体内部的摄像头无线连接，监控模块可以让子女吧在手机上实时监控老人摔倒的准确度。

本发明的有益效果：相对于传统的养老辅助机器人，本发明具有体积小，便于携带，功能完善的特点。老年人摔跤自我检测系统采用了我们自主设计的算法来进行识别，语音提醒功能可以通过互联网技术进行远程设置，语音的内容采用家庭成员真实声音，还可以自主收集老年人的需求，并根据这个需求来添加内容，语音对话可以与老人的子女进行实时的通话，且该项目融合了机械，电子，单片机等多方面的技术。在程序的控制下，能够定时提醒、语音对话、危急事务主动呼救等功能。

附图说明