[发明专利]气路控制冷胶机及基于其的胶装方法

权利要求书

1.一种气路控制冷胶机的胶装方法，其特征在于，气路控制冷胶机包括：

夹紧机构、铣槽机构、喷胶机构、封背机构、移动驱动机构和控制器（50），所述封背机构包括封背压放机构和封面夹放机构；其中，

所述夹紧机构的驱动动力源为第一气动动力源（1），所述第一气动动力源（1）通过书本夹放电磁阀（11）与外部气源相连通，所述书本夹放电磁阀（11）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制书本夹放电磁阀（11）来控制第一气动动力源（1）的动作以至少使得所述夹紧机构夹紧待胶装书本；

所述移动驱动机构的驱动动力源为第二气动动力源（2），所述第二气动动力源（2）通过书本移动电磁阀（21）与外部气源相连通，所述书本移动电磁阀（21）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制书本移动电磁阀（21）来控制第二气动动力源（2）的动作以至少使得所述移动驱动机构驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；

所述铣槽机构的驱动动力源为第三气动动力源（3），所述第三气动动力源（3）通过书背铣刀电磁阀（31）与外部气源相连通，所述书背铣刀电磁阀（31）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制书背铣刀电磁阀（31）来控制第三气动动力源（3）的动作以至少使得所述铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

所述喷胶机构的驱动动力源为第四气动动力源（4），所述第四气动动力源（4）通过相互串联的喷胶开关电磁阀（41）和精密调压阀（42）与外部气源相连通，所述喷胶开关电磁阀（41）和精密调压阀（42）分别与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制喷胶开关电磁阀（41）来控制第四气动动力源（4）的动作以至少使得喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶，所述控制器（50）通过控制精密调压阀（42）来控制第四气动动力源（4）的动作速度以控制喷胶机构的喷胶速度和力度；

所述封背压放机构的驱动动力源为第五气动动力源（5），所述第五气动动力源（5）通过封背压放电磁阀（51）与外部气源相连通，所述封背压放电磁阀（51）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制封背压放电磁阀（51）来控制第五气动动力源（5）的动作以至少使得封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；

所述封面夹放机构的驱动动力源为第六气动动力源（6），所述第六气动动力源（6）通过封面夹放电磁阀（61）与外部气源相连通，所述封面夹放电磁阀（61）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制封面夹放电磁阀（61）来控制第六气动动力源（6）的动作以至少使得封面夹放电磁阀（61）将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧；

还包括适于检测待胶装书本进入喷胶工位以产生喷胶开启信号和离开喷胶工位以产生喷胶停止信号的检测器件（8），所述检测器件（8）与控制器（50）相连，以便控制器（50）接收到喷胶开启信号以控制喷胶开关电磁阀（41）打开和接收到喷胶停止信号控制喷胶开关电磁阀（41）关闭；

还包括适于检测待胶装书本进入粘封面工位以产生封背信号的终点位传感器（91），所述终点位传感器（91）与控制器（50）信号连接，以便控制器（50）接收到封背信号后先控制封背压放电磁阀（51）动作，再控制封面夹放电磁阀（61）动作；

还包括与控制器（50）信号连接的启动键，所述控制器（50）适于以点击启动键为触发信号并按照特定间隔分别控制书本夹放电磁阀（11）、书背铣刀电磁阀（31）和书本移动电磁阀（21）动作；

方法步骤中包含：

步骤S1：将封面放置在封背机构的合适位置，将待胶装书本放至夹紧机构的夹持位，控制器（50）控制书本夹放电磁阀（11）动作以使得第一气动动力源（1）驱动夹紧机构夹紧待胶装书本；

步骤S2：控制器（50）控制书本移动电磁阀（21）动作以使得第二气动动力源（2）驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；其中，在第二气动动力源（2）驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本移动的过程中，

控制器（50）控制书背铣刀电磁阀（31）动作以使得第三气动动力源（3）驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

控制器（50）控制喷胶开关电磁阀（41）动作以使得第四气动动力源（4）驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶；和控制精密调压阀（42）动作以控制第四气动动力源（4）的动作速度以使得喷胶机构以适当的喷胶速度和力度喷胶；

控制器（50）控制封背压放电磁阀（51）动作以使得第五气动动力源（5）驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；

控制器（50）控制封面夹放电磁阀（61）动作以使得第六气动动力源（6）驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧；其中，

控制器（50）控制书本夹放电磁阀（11）动作以使得第一气动动力源（1）驱动夹紧机构夹紧待胶装书本的方法中包含：

点击启动键，控制器（50）以点击启动键为触发信号控制书本夹放电磁阀（11）动作以使得第一气动动力源（1）驱动夹紧机构夹紧待胶装书本；

控制器（50）控制书背铣刀电磁阀（31）动作以使得第三气动动力源（3）驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽的方法中包含：

所述控制器（50）以点击启动键为触发信号控制其计时器重新清零并重新计时，计时器计时三秒后，控制器（50）控制书背铣刀电磁阀（31）动作以使得第三气动动力源（3）驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

控制器（50）控制书本移动电磁阀（21）动作以使得第二气动动力源（2）驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位的方法中包含：

计时器计时十秒后，控制器（50）控制书本移动电磁阀（21）动作以使得第二气动动力源（2）驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；

控制器（50）控制喷胶开关电磁阀（41）动作以使得第四气动动力源（4）驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶的方法中包含：

检测器件（8）检测到待胶装书本进入喷胶工位后产生喷胶开启信号，控制器（50）接收喷胶开启信号后控制喷胶开关电磁阀（41）打开，喷胶机构的气动元件驱动喷胶机构在喷胶工位移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶；检测器件（8）检测到待胶装书本离开喷胶工位后产生喷胶停止信号，控制器（50）接收喷胶停止信号后控制喷胶机构的气动元件停止动作，进而使得喷胶机构停止喷胶；

控制器（50）控制封背压放电磁阀（51）动作以使得第五气动动力源（5）驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背和控制器（50）控制封面夹放电磁阀（61）动作以使得第六气动动力源（6）驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧的方法中包含：

终点位传感器（91）检测到待胶装书本进入粘封面工位后产生封背信号，控制器（50）的计时器清零并重新计时，计时器计时一秒后，控制器（50）控制封背压放电磁阀动作以使得第五气动动力源（5）驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；计时器计时三秒后，控制器（50）控制封面夹放电磁阀（61）动作以使得第六气动动力源（6）驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧，并按设定时间延长夹紧保压时间。

2.根据权利要求1所述的气路控制冷胶机的胶装方法，其特征在于，所述外部气

源为空气压缩机（7）。