[发明专利]切削装置

权利要求书

1.一种切削装置，其具有：

切削单元，其利用固定于刀具安装座的切削刀具对卡盘工作台所保持的被加工物进行切削，该刀具安装座安装在主轴的前端；

切削刀具的更换装置，其将该切削刀具相对于该刀具安装座进行装卸而进行更换，该切削刀具具有圆形基台和配置在该圆形基台的外周缘的切刃部，该圆形基台在中央具有插入口；以及

控制单元，其使该切削单元和该更换装置驱动，

其中，

该刀具安装座包含：

轮毂部，其贯穿插入至该圆形基台的该插入口中，沿该主轴的轴心方向延伸；以及

凸缘部，其在该轮毂部的后方沿径向突出，与该切削刀具抵接，

该更换装置包含：

保持部，其按照装卸自如的方式对该圆形基台进行保持；以及

移动部，在该保持部已使该插入口与该轮毂部面对的状态下，该移动部使该保持部在与该轮毂部的轴心方向平行的方向上进退，使该切削刀具嵌合至该轮毂部或从该轮毂部脱离，

该控制单元包含：

测量部，在该更换装置将该切削刀具相对于该刀具安装座进行装卸时，该测量部对作为向该更换装置的该移动部施加的力而输出的信号进行测量；以及

判定部，其根据该信号而对该更换装置和该刀具安装座的状态进行判定。

2.根据权利要求1所述的切削装置，其中，

该移动部包含对向该移动部施加的力进行测量的传感器。

3.根据权利要求1所述的切削装置，其中，

该移动部包含电动机，该信号至少包含该电动机的电流、电压、负载、速度、转矩、偏差以及位置中的任意一个。

4.一种切削装置，其具有：

送出单元，其将主轴保持为能够在该主轴的轴心方向上进退；

切削单元，其利用固定于刀具安装座的切削刀具对卡盘工作台所保持的被加工物进行切削，该刀具安装座安装在该主轴的前端；

切削刀具的更换装置，其将该切削刀具相对于该刀具安装座进行装卸而进行更换，该切削刀具具有圆形基台和配置在该圆形基台的外周缘的切刃部，该圆形基台在中央具有插入口；以及

控制单元，

其中，

该刀具安装座包含：

轮毂部，其贯穿插入至该圆形基台的该插入口中，沿该主轴的轴心方向延伸；以及

凸缘部，其在该轮毂部的后方沿径向突出，与该切削刀具抵接，

该更换装置包含：

保持部，其按照装卸自如的方式对该圆形基台进行保持；以及

移动部，在该保持部已使该插入口与该轮毂部面对的状态下，该移动部使该保持部在与该轮毂部的轴心方向平行的方向上进退，使该切削刀具嵌合至该轮毂部或从该轮毂部脱离，

该控制单元包含：

测量部，在该更换装置将该切削刀具相对于该刀具安装座进行装卸时，该测量部对作为向该送出单元施加的力而输出的信号进行测量；以及

判定部，其根据该信号而对该刀具安装座和该更换装置的状态进行判定。

5.根据权利要求4所述的切削装置，其中，

该送出单元包含电动机，该信号至少包含该电动机的电流、电压、负载、速度、转矩、偏差以及位置中的任意一个。