[发明专利]一种信号反馈型清枪器及其使用方法

说明书

本发明的目的在于提供一种信号反馈型清枪器及其使用方法，用于解决可以有效的监测清枪器工作信号，当发生故障时，焊接机器人即可接收到故障信号停止动作，避免事故的发生；同时达到提高生产效率、降低生产成本的效果。一种信号反馈型清枪器及其使用方法，包括：清枪器架体；用于清理焊枪的铰刀机构；带动铰刀机构上下移动的升降机构；用于夹持焊枪的夹紧机构；以及用于对焊枪喷油的喷油单元；升降机构的下方设有下限位传感器，夹紧机构的后端设有夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器。

技术领域

本发明涉及焊接机器人清枪器技术领域，具体地说是一种信号反馈型清枪器及其使用方法。

背景技术

清枪器是焊接机器人工作站的重要组成部分，在日常生产中被广泛使用。但是由于缺乏维护保养，工人操作不规范等原因，经常出现马达不下降，铰刀卡枪，夹紧气缸不动作等机械故障。严重时，可能会导致焊接机器人的损坏，造成生产事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种信号反馈型清枪器，用于解决可以有效的监测清枪器工作信号，当发生故障时，焊接机器人即可接收到故障信号停止动作，避免事故的发生；同时达到提高生产效率、降低生产成本的效果。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种信号反馈型清枪器，包括：清枪器架体；用于清理焊枪的铰刀机构；带动铰刀机构上下移动的升降机构；用于夹持焊枪的夹紧机构；以及用于对焊枪喷油的喷油单元；升降机构的下方设有下限位传感器，夹紧机构的后端设有夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器。

进一步的，所述升降机构包括升降驱动气缸和升降座，升降座设置在升降驱动气缸的动力输出端上。

进一步的，所述铰刀机构包括马达和铰刀，铰刀竖向设置在马达的旋转动力输出端上。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸横向设置，夹紧气缸的动力输出端与夹紧块对应设置。

进一步的，所述夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器分别通过支撑板设置在夹紧气缸的后端。

进一步的，所述喷油单元包括喷油嘴和喷油电磁阀。

一种信号反馈型清枪器的使用方法，包括以下步骤：

S1焊枪到达清枪位置后，清枪器接通电源，通入压缩空气；

S2夹紧机构动作，夹紧焊枪；同时铰刀机构动作，带动铰刀旋转；

S3升降机构上升，铰刀机构上升到清枪位置，铰刀开始清枪；

S4清枪后，升降机构下降，铰刀机构跟随下降；

S5升降机构下降到一定位置被下限位传感器感应到，升降机构停止移动，同时铰刀机构停止工作；

S6升降机构下降回位正常后，夹紧机构动作回抽复位；夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器感应到回抽的夹紧机构，夹紧回位第一传感器将信号传递给机器人，表示夹紧机构回位；同时夹紧回位第二传感器将信号传递给喷油单元，对焊枪进行喷油，清枪动作完毕。

进一步的，在上述步骤S4下降过程中，铰刀继续保持转动，防止卡枪。

进一步的，在上述步骤S5中，如果下限位传感器检测不到升降机构，则将信号反馈给焊接机器人，焊接机器人接收到故障信号停止工作。

进一步的，在上述步骤S6中，如果夹紧回位第一传感器感应不到夹紧机构回位，则将故障信号反馈给机器人，机器人停止动作。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：