[发明专利]基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统及方法

权利要求书

1.基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统，其特征在于，包括基座(1)、支架(2)、激光发射器(3)、摄像头(4)、ARM处理平台(5)、无线通信模块(6)以及上位机；

所述支架(2)通过舵机(7)设置在基座(1)上，使支架(2)能够在基座(1)上水平旋转；所述支架(2)上设有激光发射器(3)和摄像头(4)，所述激光发射器(3)和摄像头(4)位于同一水平面内，所述激光发射器(3)通过转动装置(8)设置在支架(2)上，使激光发射器(3)能够在支架(2)上水平旋转；

所述ARM处理平台(5)设置在基座(1)上，用于图像处理和距离计算，与摄像头(4)电连接；

所述无线通信模块(6)设置在基座(1)上，与ARM处理平台(5)相连，所述无线通信模块(6)用于ARM处理平台(5)与上位机相互传递数据和指令。

2.根据权利要求1所述的3D激光扫描测距系统，其特征在于，所述基座(1)上还设有数码管(9)，所述数码管(9)与ARM处理平台(5)相连，用于实时显示舵机(7)旋转的角度。

3.根据权利要求1所述的3D激光扫描测距系统，其特征在于，所述ARM处理平台(5)采用ARM计算机NanoPi NEO2。

4.根据权利要求1所述的3D激光扫描测距系统，其特征在于，所述激光发射器(3)的发射方向与支架(2)在水平方向所成角度范围为81°～85°。

5.根据权利要求1所述的3D激光扫描测距系统，其特征在于，所述激光发射器(3)与摄像头(4)的距离范围为12cm～15cm。

6.根据权利要求1所述的3D激光扫描测距系统，其特征在于，所述激光发射器(3)下方设有刻度轮盘作为转动装置(8)，供激光发射器(3)通过水平方向旋转调整角度。

7.根据权利要求1所述的3D激光扫描测距系统，其特征在于，所述摄像头(4)分辨率为640*480，帧率为30fps，即每秒采集30帧图像。

8.根据权利要求1所述的3D激光扫描测距系统，其特征在于，所述基座(1)上设有电源(10)，给基座(1)上的ARM处理平台(5)供电；所述舵机(7)、激光发射器(3)、数码管(9)、无线通信模块(6)由ARM处理平台(5)供电。