[发明专利]一种轴承端面识别及翻转装置

说明书

本发明涉及轴承生产技术领域，公开了一种轴承端面检测及翻转装置，所述轴承具有正面和反面，所述装置包括上料模块、检测模块、推动模块和翻转模块，其中，所述上料模块包括L型进料通道，将待检测轴承传送至所述检测模块；所述检测模块设置于所述推动模块的前道，对所述待检测轴承的向上端面进行正反面识别；所述推动模块位于所述识别模块和所述翻转模块之间，并位于所述L型进料通道的一侧，将通过检测的轴承推动至所述翻转模块；所述翻转模块位于所述L型进料通道的末端，根据所述检测模块的识别结果，对所述通过检测的轴承执行翻转动作。通过该发明，提高了轴承检测效率。

技术领域

本发明涉及轴承生产技术领域，尤其涉及一种轴承端面识别及翻转装置。

背景技术

轴承是机械装置中的一种重要零部件。轴承因应用场合的不同，其制造 工艺也大为不同，有些轴承两端的密封圈都是塑料或者金属的，而如国标 Z809系列轴承的两端的密封圈材质不一样，其一面为金属，另一面为塑料， 这种系列的轴承为方便客户使用，需要将其整理成塑料密封圈端面都朝向同 一方向，金属密封圈端面都朝向同一方向，然后通过工人将整理好后的轴承 进行装盒装箱入库。目前的轴承端面检测装置需要实现四节拍进程的轴承检 测，导致检测速度慢，生产效率低。该检测装置成本较高，因而大多数的轴 承生产企业通过人工分拣完成，人工分拣费事费力，增加了企业的人力成本， 并且工作效率低，降低了企业的生产效率。

因此，如何解决现有技术中的问题，提高对轴承端面的识别和整理，成 为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承端面识别及翻转装置，提高了轴承端面 识别和翻转的检测速度，进而提高了检测效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种轴承端面检测及翻转装置，所述轴 承具有正面和反面，所述装置包括上料模块、检测模块、推动模块和翻转模 块，其中，所述上料模块包括L型进料通道，将待检测轴承传送至所述检测 模块；

所述检测模块设置于所述推动模块的前道，对所述待检测轴承的向上端 面进行正反面识别；

所述推动模块位于所述检测模块和所述翻转模块之间，并位于所述L型 进料通道的一侧，将通过检测的轴承推动至所述翻转模块；

所述翻转模块位于所述L型进料通道的末端，根据所述检测模块的识别 结果，对所述通过检测的轴承执行翻转动作。

优选的，所述上料模块还包括第一底座、位于所述第一底座上的电动转 盘和入料通道，所述电动转盘一侧开口，所述入料通道的一端穿过所述开口 并设置于所述电动转盘内，并且位于所述电动转盘内的入料通道的底部开槽， 所述入料通道的另一端与所述L型进料通道连接。

优选的，所述上料模块还包括位于所述L型进料通道一侧的第一气缸、 位于所述第一气缸前端的第一推动部以及位于所述第一推动部上的第一传感 器，当所述第一传感器检测所述L型进料通道上的待检测轴承位于所述第一 推动部前时，所述第一推动部受所述第一气缸驱动并推动所述待检测轴承至 所述检测模块。

优选的，所述检测模块包括第一定位机构和第二传感器，所述第一定位 机构设置于所述L型进料通道的一侧，所述第二传感器设置于所述L型进料 通道上方，所述第一定位机构将所述待检测轴承定位于所述第二传感器下方， 所述第二传感器对所述待检测轴承的向上端面进行正反面识别。

优选的，所述第一定位机构包括第二底座、位于所述第二底座的挡板、 位于所述第二底座上的滑动导轨、滑动设于所述滑动导轨上的线性轴承、位 于所述线性轴承上的固定件、位于所述固定件前端的两个定位轴承、两端分 别固定于所述固定件和所述挡板的光轴、以及套设于所述光轴表面的第一弹 簧，所述待检测轴承与所述两个定位轴承之间的压力带动所述线性轴承和第 一弹簧沿所述滑动导轨水平方向运动。