[发明专利]一种立体定向头架

说明书

本发明公开了一种立体定向头架，包括头环本体，所述头环本体包括前梁、后梁、左侧梁及右侧梁，在所述前梁、后梁、左侧梁及右侧梁上均至少设置一个激光发射器，每个所述激光发射器的激光发射方向均朝向所述头环本体的内侧。本发明提供的一种立体定向头架，可以为立体定向头架安装提供校准，克服现在手工安装头架，依靠视觉定位精度不良的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种立体定向头架。

背景技术

脑立体定向手术是一种微创手术，患者只需要在颅骨上钻一个很小的骨孔就能达到明确诊断的目的，相比传统的开颅手术不仅创伤小，而且风险也相对小很多。要完成这种手术需要一种叫立体定向头架的先进设备，

立体定向头架是功能外科和立体定向外科的基本工具。头架通过螺钉安装在患者头部，固定于颅骨。然后进行CT扫描，将脑内治疗靶点注册，得到靶点相对于头架的空间三维(xyz)坐标，以及穿刺路径的球坐标(经度、纬度)。手术时候，穿刺针沿着计算好的经纬度和进针深度，进行穿刺，即可保证精准到达治疗位点。

目前国际先进的、也是最常用的是LEKSELL立体定向头架，专门用于帕金森病的脑起搏器植入和颅内不明原因病变的活检。LEKSELL立体定向头架是目前世界上应用最为广泛的高精度颅脑定位系统，也是最为先进的颅脑病变定位工具。头架由瑞典著名神经外科医生Lars Leksell教授研制，具有定位精确、操作简单和操作空间大等优点，极大地促进了世界立体定向和功能神经外科的发展。

在立体定向操作中，头架的准确安装，好比导弹发射前对自身定位一样，是保证准确打靶的第一步。如果头架装歪了，所有后面坐标的计算都会出现偏差，严重的将导致手术失败。所以要求头架必须前后、左右居中，横向平行于AC-PC线(大脑的一个结构)，因此对于头架安装的角度有着很高的要求。

传统的安装头架方式，需要靠医生视觉，来目测头架是否居中，是否水平，也就是头架的水平面是否平行AC-PC线，头架矢状面是否与头颅矢状面平行，头架冠状面是否与头颅冠状面平行。但是人的视觉估计毕竟有局限，常常发生估计不准，头架安装歪斜，影响后续靶点坐标计算和手术精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种立体定向头架，可以为立体定向头架安装提供校准，克服现在手工安装头架，依靠视觉定位精度不良的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种立体定向头架，包括头环本体，所述头环本体包括前梁、后梁、左侧梁及右侧梁，在所述前梁、后梁、左侧梁及右侧梁上均至少设置一个激光发射器，每个所述激光发射器的激光发射方向均朝向所述头环本体的内侧。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做以下进一步的改进。

进一步，每个所述激光器发射的激光形状中均包括一条直线段，并且位于所述左侧梁和所述右侧梁上的所述激光器所发出的直线段与所述左侧梁或所述右侧梁的延伸方向平行，位于所述前梁和后梁上所述激光器所发出的直线段与所述左侧梁或所述右侧梁的延伸方向垂直。

进一步，位于所述前梁上的所述激光器数量为一个，设于所述前梁的中间位置；位于所述后梁上的所述激光器数量为一个，设于所述后梁的中间位置。

进一步，所述立体定向头架还包括可套设于人的头顶的辅助定位装置，所述辅助定位装置包括承托部及抵接部；所述承托部可拆卸的连接于所述头环本体上并将所述头环本体吊起，所述抵接部可与人的头顶抵接；所述抵接部设有顶部调节组件，所述顶部调节组件用于调节所述辅助定位装置的高低进而调节所述头环本体的高低位置。

进一步，所述承托部包括至少两个条形支腿，所述条形支腿的顶部交汇形成所述抵接部，并且每个所述条形支腿的底部均设有与所述头环本体相适配的卡槽，所述头环本体可卡装于所述卡槽内。