[发明专利]一种电力物资自动扫码系统

说明书

本发明提供一种电力物资自动扫码系统，它包括固定机构、辊筒输送带和扫码机构，辊筒输送带上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，辊筒输送带两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头，扫码机构用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；扫码机构与扫码设置软件、扫码设置软件配套，将解析后的信息主动发送给系统，将自动扫码软件与仓储管理软件相对接；通过该设备实现箱柜类物资入库自动扫描识别二维码，缩短人工入库的时间，从而实现物资出入库全过程无人化作业，柜体类物资自动扫码系统提高省中心库立体库出入库效率约30%，有效提升自动化水平。

技术领域

本发明涉及到一种柜体类物资扫描技术领域，尤其涉及到一种箱柜类物资入库自动扫描识别的自动扫码系统。

背景技术

目前，人工扫描二维码不仅增加了工人的工作量，而且存在容易出现错扫、漏扫码的情况，有可能导致入库效率变低，拖慢工作进度， 对于箱柜类物资出入库任务量的增加，人工扫描二维码容错率低，容易出现错扫、漏扫现象，而且人工扫码工作量大，增加人工成本。

自动货架现阶段存放的物资主要以配电箱和变压器为主，以配电箱的入库为例，入库主要有挂钩、吊装、脱钩、扫码、启动入库几个步骤。装卸人员用悬臂吊将配电箱放置在辊筒线的空托盘上后，使用手持PDA扫描托盘条形码与配电箱铭牌上的二维码，将托盘码与二维码进行绑定，按下启动按钮，托盘运载配电箱在通过扫码枪时，扫码枪扫描托盘条形码，系统为物资分配仓位，物资进入货架。因为厂家在供货时会出现不同批次号、型号混装，所以在扫码时会出现批次号与型号不相符的情况，另外箱柜类物资一般仅有一面安装二维码铭牌，扫码时装卸人员需要爬上辊筒线进行扫码，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种扫描精度高的箱柜类物资的自动扫码系统，从而实现物资出入库全过程无人化作业。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电力物资自动扫码系统，它包括固定机构、辊筒输送带和扫码机构，所述扫码机构设置于固定机构上，辊筒输送带上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，电子物资设置于托盘上，辊筒输送带两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头，对托盘码和物资二维码进行扫描，将信息通过以太网通讯的方式上传到系统中对两者信息进行绑定，在辊筒输送带同侧安装至少六个CCD图像识别摄像头，两端摄像头扫描物资二维码，中部的摄像头扫描托盘唯一码，在辊筒输送带上安装有光电传感器，当辊筒输送带把物资输送至扫描区时，光电传感器感应硬触发摄像头进行工作，解码软件接收到任务后进行解码，解码完毕后将有效信息通过局域网传输给系统；

其中，扫码机构用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；

在识别之前进行图像的预处理，二维码的预处理包括：图像的灰度化、图像的增强、图像滤波处理、光照不均处理、二值化、边缘检测、图像的定位、图像校正和畸变校正；

二维码的识别是通过将采集到的图像通过数学和图像的方法，将容纳的信息恢复进行图像识别，通过图像识别寻找图像的特征，突出特征的捕捉和识别，通过图像中的有效信息对图像进行识别，并且判断图像的内容，分析所代表的含义，编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，获取图像识别模型，当捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，该图像被识别；

扫码机构与扫码设置软件、扫码设置软件配套，扫码设置软件用于设置CCD图像识别摄像头的使用方式、对焦方式、通讯方式、拼图相关参数，解码软件用于将CCD图像识别摄像头扫描到的一维码/二维码进行解析，获得信息，并将解析后的信息主动发送给系统，且与仓储管理系统对接；将自动扫码软件与仓储管理软件相对接。

优选地，二维码在重叠区域位置，将两个摄像头的图像进行拼接。

优选地，摄像头与电力物资的间距设定为250 mm～350mm。

本发明采用上述结构后，其有益效果为：