[发明专利]一种柜体类物资成像信息自动采集系统

说明书

本发明涉及一种柜体类物资成像信息自动采集系统，采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成；机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成，机器视觉系统实现物料位置的自动识别，通过图像识别系统，实现对物料ID自动识别，控制物料转移，进行人工干预，DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置，自动识别系统服从WMS系统的调度管理;采用机器视觉检测对物料自动进行扫描识别，然后将得到的识别信息上传上位系统，机器视觉检测技术对物料标签自动进行扫描并和托盘信息实现绑定，满足上位WMS系统数据采集要求,全自动无人作业，使仓储检测工作智能化更高、信息管理更集约。

技术领域

本发明涉及到一种柜体类物资扫描技术领域，尤其涉及到一种柜体类物资成像信息自动采集系统。

背景技术

目前，铭牌位置不确定,由于柜体类物资铭牌张贴面面积较大，范围1.5米*1.2米，且位置不统一，大小不规范，张贴面包括前后2个面，所有就需要安装多个图像识别摄像头同时进行扫描，对图像进行拼接，并运用大场景识别技术进行识别。材质原因导致的成像困难箱柜类物资铭牌材质有铝和不锈钢，存在反光、表面锈蚀、表面划痕等问题。图像识别摄像头对光比较敏感，反光度越大，出错概率越大。项目实施需提前做验证，测试反光锈蚀等对成像效果的影响。物料在输送过程位置不确定，要求成像镜头具有0.3米-1米范围焦距自适应能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用机器视觉检测对物料标签自动进行扫描并和托盘信息实现绑定，满足上位WMS系统数据采集要求,全自动无人作业，使仓储检测工作智能化更高、信息管理更集约的柜体类物资成像信息自动采集系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种柜体类物资成像信息自动采集系统，采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成；

机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成，机器视觉系统实现物料位置的自动识别，通过图像识别系统，实现对物料ID自动识别，识别后上传上位系统，识别失败应给出信号，控制物料转移，进行人工干预， DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置，自动识别系统服从WMS系统的调度管理。

机器视觉成像子系统，成像子系统实现焦距动态调整、景深范围大、超高速，其中实现方式为：

1)传感器：一次读取多个铭牌信息，同级超高的 310 万像素通过高分辨率化实现超大视野，低噪音高灵敏度 CMOS 图像传感器，像素数范围为20148*1536像素；

2)大景深、远距离采用大景深镜头，实现布局，近处与深处均可对焦， 支持因输送过来的设备变化所导致的读取距离变化；

3)读取移动物体：三核心高速处理，通过 CPU、DSP、FPGA 的并行处理实现高速化，采用前段的 FPGA 进行处理，加快 DSP 的处理速度，缩短解码时间和加快读取时间，倍速图像传输，在读取大视野的铭牌或高速生产线时，增加拍摄次数，实现稳定的读取，读取距离为30-1000mm，读取范围707*530mm或707*800mm；

内置二维扫描引擎，支持二维自适应条码扫描，支持的二维码格式:

QR、MicroQR、DataMatrix（ECC200）、GS1 DataMatrix、PDF417、MicroPDF417、GS1Composite（CC-A/CC-B/CC-C）；

支持的条形码格式：CODE39、ITF、2of5（Industrial 2of5）、COOP 2of5、NW-7（Codabar）、CODE128、GS1-128、GS1 DataBar、

CODE93、JAN/EAN/UPC、Trioptic CODE39、CODE39 Full ASCII、Pharmacode、Postal(Japan Postal、IMB)；