[发明专利]一种电动高尔夫球车自动转向改装套件及其控制方法

权利要求书

1.一种电动高尔夫球车自动转向改装套件，其特征在于：包括安装支架(30)、转向执行机构、传感器模块、电源模块(13)以及转向控制器(12)；

安装支架(30)内部布置电源模块(13)和转向控制器(12)，电源模块(13)和转向控制器(12)电连接；

所述转向执行机构包括步进电机(9)、步进电机驱动器(10)和EPS装置(4)；

步进电机(9)和步进电机驱动器(10)布置在安装支架(30)内部；所述步进电机驱动器(10)分别与转向控制器(12)和步进电机(9)连接；步进电机驱动器(10)与电源模块(13)电连接；

步进电机(9)的输出端与EPS装置(4)连接；

EPS装置(4)上端的输出轴通过第一十字联轴器(3)与转向轴(2)的底端连接；

EPS装置(4)下端的输出轴通过第二十字联轴器(14)与转向齿轮(5)连接；转向齿轮(5)与齿条(41)啮合，进而带动转向横拉杆(42)，将步进电机(9)的动力传递到转向前轮(40)，驱动前轮转向；

所述传感器模块包括角度传感器(7)、传感器安装支架(37)以及角度传动机构；

所述传感器安装支架(37)为弯折结构，包括两个相互平行的固定端以及连接所述固定端的连接端；两个固定端的弯折方向相反；两个固定端上分别设有固定孔；传感器安装支架(37)的一个固定端固定在前轴(6)上，角度传感器(7)的输入轴穿过传感器安装支架(37)的另一个固定端上的固定孔，通过螺栓固定；

所述角度传动机构包括车轮角度反馈连接杆(36)、连杆(8)、转向节臂(38)以及转向销(39)；其中，所述车轮角度反馈连接杆(36)的一端与角度传感器(7)的输入轴转动连接，车轮角度反馈连接杆(36)的另一端与连杆(8)的一端转动连接；连杆(8)的另一端与转向节臂(38)的一端转动连接，转向节臂(38)的另一端与转向销(39)转动连接，转向销(39)与转向前轮(40)连接；

所述角度传感器(7)与电源模块(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的电动高尔夫球车自动转向改装套件，其特征在于：所述安装支架(30)为盒体结构，其外部左、右两端设有第一底座安装孔(17)和第二底座安装孔(29)；所述安装支架(30)通过第一底座安装孔(17)和第二底座安装孔(29)与电动高尔夫球车的前车架连接。

3.根据权利要求1所述的电动高尔夫球车自动转向改装套件，其特征在于：所述步进电机(9)和EPS装置(4)之间通过连接板(11)固定。

4.根据权利要求1所述的电动高尔夫球车自动转向改装套件，其特征在于：所述转向轴(2)的顶端设有转向轮盘(1)。

5.根据权利要求1所述的电动高尔夫球车自动转向改装套件，其特征在于：所述角度传感器(7)的测量范围为±45°。

6.根据权利要求1所述的电动高尔夫球车自动转向改装套件，其特征在于：所述安装支架(30)的内部被分隔为第一支架安装槽(18)、第二支架安装槽(19)、第三支架安装槽(20)和电源安装槽(31)；其中，第一支架安装槽(18)内布置转向控制器(12)；第二支架安装槽(19)内布置步进电机驱动器(10)；第三支架安装槽(20)内布置步进电机(9)；电源安装槽(31)内布置电源模块(13)。