[发明专利]一种梳刷式林果采摘机

说明书

本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。技术方案是：一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；所述动力装置为电动机；所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆。

技术领域

本发明涉及林果采收机械技术领域，具体是一种梳刷式林果采摘机。

背景技术

传统的振动式采果设备大都通过机械臂夹持果树树干或主枝，将固定频率、振幅的振动激励传递给果树，达到林果脱落的目的。但以柔性枝条为主要挂果枝条的果树，对其采用树干或主枝振摇形式的采摘效果并不理想，因此，对于柔性枝条的林果，通常采用人工采摘，劳动强度大，并且采摘效率低下，这一问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术的不足，提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。

本发明提供的技术方案是：

一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；

所述动力装置为电动机；

所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆；所述末端采摘杆与顶端采摘杆之间以及相邻两顶端采摘杆之间均通过快速转接头可拆卸地连接为一体；所述末端传动轴、末端采摘杆、顶端传动轴和顶端采摘杆均同轴布置；

所述固定组件包括与顶端传动轴固定连接的中间轴、一端通过齿轮箱中的齿轮副与中间轴配合传动且另一端连接梳刷组件的梳刷指驱动轴以及固定在齿轮箱外壁并与中间轴同轴布置的采摘头支撑杆；所述梳刷指驱动轴上连接梳刷组件的一端沿自身轴线向外偏折一定角度；

所述梳刷组件包括通过连接件可转动地定位在梳刷指驱动轴末端的采摘头横杆、等间距固定在采摘头横杆上且向外伸出的若干梳刷指、中部贯通并穿套在这些梳刷指上进行滑动配合的变间距横杆以及铰接在采摘头支撑杆和变间距横杆之间的变间距支撑杆。

所述末端传动轴右端设置成花键轴；所述顶端传动轴左端面沿轴线方向开设有与花键轴插接配合的花键孔，以便末端传动轴与顶端传动轴的配合传动；所述顶端传动轴右端设置成与末端传动轴右端相同的花键轴，使得顶端传动轴两两插接配合以增加采摘杆的长度；所述中间轴通过套筒联轴器与顶端传动轴固定连接。

所述末端采摘杆和顶端采摘杆两端均安装有用于限制传动轴轴向移动的传动轴端盖。

所述末端采摘杆的右端外壁设置有凸块；所述顶端采摘杆的两端外壁均设置有凸块；所述快速转接头连接在两采摘杆配合端的两个凸块上。

所述快速转接头包括分别固定在两个凸块上的两个扣板底座、通过螺纹件固定在两个凸块上的扣板以及设置在其中一个扣板底座上以定位扣板位置的卡扣；所述扣板与卡扣插接配合。

所述采摘头横杆呈弧形且其弧面凸出的一侧朝外；所有梳刷指的轴线均位于同一平面内且其轴线相交于采摘头横杆的弧心位置；所述变间距横杆的中心线与采摘头支撑杆的轴线相垂直。

所述梳刷指驱动轴与梳刷组件均为两组且分别对称安装在采摘头支撑杆的两侧。