[发明专利]一种用于摄像头的旋转底座

权利要求书

1.一种用于摄像头(1)的旋转底座，其特征在于，包括：

固定支架(10)；以及

内部环形体(20)和外部环形体(30)；

所述外部环形体(30)支撑在所述固定支架(10)上，并且相对于所述固定支架(10)具有绕第一轴向方向(L1)上的转动自由度，

所述内部环形体(20)支撑在所述外部环形体(30)上，以随着所述外部环形体(30)绕第一轴向方向同步转动，所述内部环形体(20)相对于所述外部环形体(30)具有绕第二轴向方向(L2)上的转动自由度，所述第一轴向方向(L1)和所述第二轴向方向(L2)相互垂直，

所述摄像头(1)固定在所述内部环形体(20)的一侧表面；

进一步包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一螺纹丝杠套筒(41)和第二螺纹丝杠套筒(42)，

所述第一驱动电机通过所述第一螺纹丝杠套筒(41)驱动所述外部环形体(30)绕第一轴向方向(L1)转动，所述第二驱动电机通过所述第二螺纹丝杠套筒(42)驱动所述内部环形体(20)绕第二轴向方向(L2)转动。

2.根据权利要求1所述的旋转底座，其特征在于，所述内部环形体(20)和外部环形体(30)为同心结构，所述内部环形体(20)位于所述外部环形体(30)内，

所述第一轴向方向(L1)和所述第二轴向方向(L2)通过所述内部环形体(20)和外部环形体(30)的中心。

3.根据权利要求1或2所述的旋转底座，其特征在于，所述外部环形体(30)具有一对第一转杆(31)，所述第一转杆(31)分别设置在沿着所述第一轴向方向(L1)的两端；

所述固定支架(10)进一步包括第一支撑孔，所述第一转杆(31)分别插入在所述第一支撑孔中。

4.根据权利要求3所述的旋转底座，其特征在于，所述内部环形体(20)具有一对第二转杆(21)，所述第二转杆(21)分别设置在沿着所述第二轴向方向(L2)的两端；

所述外部环形体(30)进一步包括第二支撑孔，所述第二转杆(21)分别插入在所述第二支撑孔中。

5.根据权利要求4所述的旋转底座，其特征在于，包括一对第一螺纹丝杠套筒(41)和一对第二螺纹丝杠套筒(42)，

所述第一螺纹丝杠套筒(41)的一端分别与所述外部环形体(30)的沿着所述第二轴向方向(L2)的两端铰接，另一端与所述第一驱动电机连接；

所述第二螺纹丝杠套筒(42)的一端分别与所述内部环形体(20)的沿着所述第一轴向方向(L1)的两端铰接，另一端与所述第二驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的旋转底座，其特征在于，所述第一螺纹丝杠套筒(41)的一端通过双连接环(50)与所述外部环形体(30)铰接，所述第二螺纹丝杠套筒(42)的一端通过双连接环(50)与所述内部环形体(20)铰接，

所述双连接环(50)具有大于180°的转动自由度。

7.根据权利要求1或5所述的旋转底座，其特征在于，所述一对第一螺纹丝杠套筒(41)的旋转方向相反，所述一对第二螺纹丝杠套筒(42)的旋转方向相反。

8.根据权利要求5所述的旋转底座，其特征在于，所述第二螺纹丝杠套筒(42)与所述内部环形体(20)的另一侧表面铰接，

所述第一螺纹丝杠套筒(41)与所述第二螺纹丝杠套筒(42)位于所述内部环形体(20)的相同侧。