[发明专利]一种旋转激光雷达的轴向锁紧轴承装置

说明书

本发明公开了一种旋转激光雷达的轴向锁紧轴承装置，包括：底座、机芯下壳和机芯，底座位于机芯下壳底端，通过轴承与机芯下壳转动连接，轴承通过下盘头带垫螺栓与机芯下壳相连，通过上盘头带垫螺栓与底座相连；机芯安装在机芯下壳顶端。本发明成本低、重量轻、尺寸小，能够有效的减少固定轴承所占用的空间。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，更具体的说是涉及一种旋转激光雷达的轴向锁紧轴承装置。

背景技术

激光雷达本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达几个厘米，方向性好，而被广泛应用于扫地机、AGV、服务机器人、无人驾驶等用于防撞、规划、安防方面，展示出良好的应用前景。

现有的雷达或用外置电机，或用内置电机驱动雷达旋转。但外置电机受到电机寿命的限制，寿命只是一般的几百到几千小时。内置电机大都用整体防护罩，产品成本高与制造要求较复杂。而内置电机无防护罩的产品大都采用单个轴承结构，轴承轴向锁紧都用注塑件倒扣锁紧，用自攻螺丝挤压倒扣侧向变形，达到轴向限位的功能，设计复杂，轴向卡位高度尺寸与轴承轴向高度尺寸有较高的精度配合要求，而且注塑件倒扣结构+自攻螺丝两者的厚度就必须有一个厚度值，而在雷达选用轴承都是国标规格，一个较大的厚度结构就会导致必须选用更大规格的轴承，这又导致轴承重量、成本加大，雷达整体重量、成本加大，尤其不适合对重量、成本、尺寸有较严苛要求的场景。

因此，如何提供一种旋转激光雷达的轴向锁紧轴承装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种旋转激光雷达的轴向锁紧轴承装置，成本低、重量轻、尺寸小，能够有效的减少固定轴承所占用的空间。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种旋转激光雷达的轴向锁紧轴承装置，包括：底座、机芯下壳和机芯，其中，所述底座位于所述机芯下壳底端，并通过轴承与所述机芯下壳转动连接，所述轴承通过下盘头带垫螺栓与所述机芯下壳相连，通过上盘头带垫螺栓与所述底座相连；所述机芯安装在所述机芯下壳顶端。

优选的，所述机芯下壳上连接有辅助支撑凸台一，所述下盘头带垫螺栓通过所述辅助支撑凸台一将所述轴承轴向压紧在机芯下壳上，从而实现了轴承与机芯下壳的连接固定。

优选的，所述底座上连接有辅助支撑台二，所述上盘头带垫螺栓通过辅助支撑凸台二将所述轴承轴向压紧在底座上，从而实现了轴承与底座的连接固定。

优选的，所述底座上固定有定子，所述定子位于所述轴承外圈位置处；所述机芯下壳上固定有转子，所述转子位于所述定子外圈位置处。在定子与转子的作用下，为机芯下壳的转动提供了动力。

优选的，所述底座中心位置处装配有供电电感原线圈。

优选的，所述机芯下壳中心位置处装配有供电电感副线圈。通过供电电感原线圈和供电电感副线圈为轴向锁紧轴承装置供应电能。

优选的，所述底座内安装有下电路板，所述下电路板的中心位置处安装有下光电发射/接收模块，所述下电路板的一端安装有光耦。光耦的设置能够对电信号产生很好的隔离作用，使得光信号与电信号互不干扰，各自进行有序的工作。

优选的，所述机芯底端安装有上电路板，所述上电路板中心位置处安装有上光电发射/接收模块。通过下光电发射/接收模块与上光电发射/接收模块间信号的传输，实现了下电路板与上电路板的无线连接。

优选的，所述机芯下壳底部安装有码盘，所述码盘与所述光耦位置相对应。通过码盘可对机芯下壳的转动角度进行精确测量。

优选的，所述上盘头带垫螺栓替换为上盘头螺栓加上垫片的组合，所述下盘头带垫螺栓替换为下盘头螺栓加下垫片的组合。

本发明有益效果在于：