[发明专利]一种座椅调节方法及装置

权利要求书

1.一种座椅调节方法，包括：

确定驾驶员的预设部位对应的第一空间坐标；

获取预设高度和座椅的第一高度信息；

根据所述第一空间坐标、所述预设高度和所述座椅的第一高度信息，确定所述座椅的第一上下调节距离；

根据所述座椅的第一上下调节距离调节所述座椅；

所述根据所述座椅的第一上下调节距离调节所述座椅步骤后，还包括：

获取所述驾驶员的视线角度及所述预设部位对应的第二空间坐标；

获取根据所述第一上下调节距离对所述座椅进行调节后所述座椅的第二高度信息；

根据所述视线角度、所述第二空间坐标和所述座椅的第二高度信息，确定所述座椅的第二上下调节距离；

根据所述座椅的第二上下调节距离调节所述座椅；

所述根据所述座椅的第二上下调节距离调节所述座椅步骤后，还包括：

判断所述驾驶员的坐姿是否发生变换；

若所述驾驶员的坐姿发生变换，则获取所述驾驶员的预设部位对应的第三空间坐标；

获取根据所述第二上下调节距离对所述座椅进行调节后所述座椅的第三高度信息；

根据所述第三空间坐标、所述预设高度和所述座椅的第三高度信息，确定所述座椅的第三上下调节距离；

根据所述座椅的第三上下调节距离调整所述座椅。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定驾驶员的预设部位对应的第一空间坐标，包括：

获取图像中驾驶员的眼球对应的像素坐标；

获取所述像素坐标对应的深度信息；

根据所述像素坐标、所述深度信息和所述图像对应的相机位姿，确定所述驾驶员的眼球对应的第一空间坐标。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，所述获取预设高度和座椅的第一高度信息步骤后，还包括：

根据所述第一空间坐标和所述座椅的第一高度信息，获取所述驾驶员的身体参数；

根据所述身体参数，确定所述身体参数对应的预设座椅距离；

根据所述预设座椅距离，确定所述座椅的前后调节距离；

根据所述座椅的前后调节距离调节所述座椅。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一空间坐标和所述座椅的第一高度信息，获取所述驾驶员的身体参数，包括：

获取所述座椅指定部位的角度信息；

根据所述第一空间坐标、所述角度信息和所述座椅的第一高度信息，获取所述驾驶员的身体参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述座椅指定部位的角度信息，包括：

根据预先安装在所述座椅预设位置的压力传感器，获取传感数据；

当所述传感数据满足预设条件时，获取所述座椅的指定部位的角度信息。