[发明专利]立柱内置刀库的五轴机床

权利要求书

1.一种立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：它包括床身(1)，所述床身(1)的中部设置有两条平行的立柱导轨副(31)，所述立柱导轨副(31)上滑动连接有立柱(3)，所述立柱(3)通过齿轮齿条副在立柱导轨副(31)上做前后运动，所述床身(1)的两侧设置有夹紧机构(2)，所述立柱(3)的上方设置有拖板导轨副(32)，所述拖板导轨副(32)上滑动连接有拖板(5)，所述拖板(5)通过直线导轨副(51)与滑座(6)滑动连接，所述滑座(6)的底部设置有五轴头(10)，所述五轴头(10)上可拆卸式地连接有刀头(101)。

2.根据权利要求1所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述立柱(3)中间内置有刀库单元，所述刀库单元包括由一层刀架(41)、二层刀架(42)和刀库门(43)，所述一层刀架(41)和二层刀架(42)均通过刀架气缸(44)推动刀架导轨副(45)进行进出，所述刀库门(43)由刀库门气缸推动围绕铰链(46)做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述齿轮齿条副包括消隙齿轮箱(7)底部的齿轮(71)和固定在床身(1)上的齿条(11)，所述立柱(3)的背面连接有安装支架(8)，所述消隙齿轮箱(7)设置在安装支架(8)上，所述消隙齿轮箱(7)上连接有第一电机(72)，所述齿轮(71)与齿条(11)相啮合。

4.根据权利要求1所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括固定在床身(1)一侧的安装板(21)，所述安装板(21)上设置有两条平行的滑块导轨副(26)，所述滑块导轨副(26)上滑动连接有一对滑块(27)，所述滑块(27)上固定有油缸支架(22)，所述油缸支架(22)中间设置有固定底板(25)，所述固定底板(25)两侧设置有一对转角气缸(23)，所述转角气缸(23)的输出端设置有压头(28)，所述安装板(21)与滑块导轨副(26)垂直的一侧设置有固定块(24)。

5.根据权利要求4所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述安装板(21)上开有T型槽，所述T型槽内设置有螺母(212)，所述固定块(24)内贯穿有与螺母(212)相配合的螺栓(213)。

6.根据权利要求1所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述立柱(3)的上方设置有第一滚珠丝杠副(33)和三条平行的拖板导轨副(32)，所述拖板导轨副(32)通过第二电机(34)驱动第一滚珠丝杠副(33)带动拖板(5)做左右运动。

7.根据权利要求1所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述拖板(5)上设置有一对平行的滑座导轨副(61)，所述滑座(6)通过第三电机(62)驱动第二滚珠丝杠副(63)在滑座导轨副(61)上做上下运动。

8.根据权利要求7所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述滑座(6)两侧设置有平衡气缸(9)，所述平衡气缸(9)通过气缸活塞杆与滑座(6)连接。

9.根据权利要求1所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述立柱(3)呈倒T字型。

10.根据权利要求4所述的立柱内置刀库的五轴机床，其特征在于：所述五轴头(10)的加工位置分别位于床身(1)两侧的固定底板(25)的上方。