[发明专利]一种基于智能判断的拧盖方法

说明书

本发明公开了一种基于智能判断的拧盖方法，包括以下步骤：S1：将瓶身固定，将瓶盖装在拧盖头上；S2：升降轴带动装有拧盖头的旋转轴下降到位置H1，然后旋转轴带动拧盖头正转，同时升降轴带动旋转轴继续下降；S3：当旋转轴负载扭矩达到预设扭矩时，旋转轴停止旋转，升降轴停止带动旋转轴下降，然后控制系统通过采用时间监测判断、位移检测判断、位置检测判断中的一种或多种的结合对瓶盖是否拧歪进行判断；S4：若判断瓶盖未拧歪，拧盖作业完成；若判断瓶盖拧歪，则旋转轴带动拧盖头反转，将被拧歪的瓶盖拧出，然后升降轴带动旋转轴上升到位置H2，再次重复步骤S2至S3，直至拧盖作业完成。本发明应用于自动化生产技术领域。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种基于智能判断的拧盖方法。

背景技术

目前，各种瓶装产品的生产组装中都需要运用到拧盖工艺，在拧紧过程中，会出现瓶盖与瓶口螺纹契合异常而导致瓶盖拧歪。

申请号为CN201810598170.2的专利文件公开了一种与机器人进行交互的自动拧螺母机，其结构主要包括工作台、气动夹爪、夹爪支架、拧螺母机构、Y轴导杆、Y轴电缸、控制系统。拧螺母机构包括伺服电机、减速机、编码器、螺母安装模具。当机器人夹持工件上料至气动夹爪的夹取位置时，控制系统控制气动夹爪张开、夹紧并固定工件；控制拧螺母机构执行旋转与向上运行的并行动作，其中伺服电机执行正向或反向旋转，Y轴电缸执行上行或下行运行，由此实现螺母拧紧或松开动作。

申请号为CN201910021802.3的专利文件公开了一种全反馈拧盖机构，包括机构支架以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖摩擦片、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测螺纹位置；所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接，并驱动拧盖摩擦片正转或反转。还公开了一种基于所述全反馈拧盖机构的拧盖方法，所述驱动机构先反转，驱动拧盖摩擦片反转，拧盖摩擦片在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到瓶盖与瓶口的螺纹对应后，驱动机构正转，驱动拧盖摩擦片正转，进而拧盖摩擦片将瓶盖与瓶口拧紧。

上述对比文件中的方案对于瓶盖是否拧歪都不能进行检测判断，影响了拧盖质量，智能化较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于智能判断的拧盖方法，能够对瓶盖是否拧歪进行判断，智能化程度高。

为实现上述目的，本发明提出了一种基于智能判断的拧盖方法，包括以下步骤：

S1：将瓶身固定，将瓶盖装在拧盖头上；

S2：升降轴带动装有拧盖头的旋转轴下降到位置H1，然后旋转轴带动拧盖头正转，同时升降轴带动旋转轴继续下降；

所述位置H1为瓶盖触碰到瓶身的瓶口时旋转轴的位置，所述正转为往瓶盖拧紧的方向旋转；

S3：当旋转轴负载扭矩达到预设扭矩时，旋转轴停止旋转，所述升降轴停止带动旋转轴下降，然后控制系统通过采用时间监测判断、位移检测判断、位置检测判断中的一种或多种的结合对瓶盖是否拧歪进行判断；

S4：若判断瓶盖未拧歪，则升降轴带动旋转轴回到起始位置，拧盖作业完成；

若判断瓶盖拧歪，则旋转轴带动拧盖头反转，将被拧歪的瓶盖拧出，然后升降轴带动旋转轴上升到位置H2，再次重复步骤S2至S3，直至拧盖作业完成；

所述反转为往瓶盖拧紧的相反方向旋转，所述位置H2为旋转轴高于位置H1时的位置。

进一步改进的，步骤S3中，所述时间监测判断包括以下步骤：当升降轴带动装有拧盖头的旋转轴下降到位置H1时，控制系统开始计时，旋转轴停止旋转时停止计时，记录时间为t1，将t1与正常拧紧时间范围t0比较，若t1在t0范围内，则控制系统判断瓶盖未拧歪，若t1未在t0范围内，则控制系统判断瓶盖拧歪。