[发明专利]一种电热膜生产线自动烫膜装置在审
申请号: | 201910614607.1 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110519873A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 张元;马泽坤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H05B3/34 | 分类号: | H05B3/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动吸盘 温度检测机构 条料 工件检测装置 机械加工领域 温度传感器 导杆机构 电机带动 定位机构 工件检测 工业相机 滑动平台 剪切机构 精准定位 气缸驱动 人工操作 绳索驱动 伺服电机 温度恒温 自动输送 电热膜 膜装置 滑轨 丝杠 微调 紧凑 自动化 驱动 | ||
1.电热膜生产线自动烫膜装置,其中包括机架;机架的左右两端分别对称安装条料自动烫膜机构一和条料自动烫膜机构二;绳驱气动吸盘定位机构安装在机架的中间;温度检测机构一和温度检测机构二依次安装在条料自动烫膜机构二和条料自动烫膜机构一的前端;机架左上方安装工件检测机构,其特征在于:所述的绳驱气动吸盘定位机构包括:电机一,电机座一,绳索驱动杆一,气缸三,电机二,丝杠,螺纹座,绳索驱动杆二,电机座二,电机三,绳索,轨道座,滑块,吸盘手,关节杆一,关节杆二,关节杆三;在机架的中间安装轨道座,滑块安装在轨道座的上端,滑块的前后两端依次安装气缸三和螺纹座,电机二安装在轨道座后端,电机二与丝杠连接,丝杠与螺纹座 通过螺纹配合驱动,电机一安装在电机座一上,电机一和绳索驱动杆一连接,进而带动其旋转,电机三安装在电机座二上,电机三和绳索驱动杆二连接,进而带动其旋转,关节杆二的前后两端分别安装关节杆一和关节杆三,关节杆三和关节杆二安装在气缸三的下端,吸盘手安装在关节杆一上,绳索右端安装绳索驱动杆一前端,同时绳索从关节杆三的右端经由关节杆二前端从关节杆三的左端伸出,然后绳索的左端安装在绳索驱动杆二的前端,通过电机转动运动带动丝杠旋转进而驱动螺纹座带动滑块伸出并达到工作位,此时气缸活塞杆的伸缩带动吸盘吸附条料,将条料传送至加工位置,同时将条料进行微调,完成精准定位和条料传送的作用。
2.根据权利要求1所述的电热膜生产线自动烫膜装置,其特征在于:所述的条料自动烫膜机构一和条料自动烫膜机构二包括:气缸导杆一,气缸导杆二,气缸一,烫膜机架一,烫块一,压料板一,气缸安装板一,气缸二,烫膜机架二,烫块二,条料载台,压料板二,气缸安装板二;烫膜机架一安装在机架左侧,在烫膜机架一上安装气缸安装板一,气缸一和气缸导杆二分别安装在气缸安装板一上,压料板一安装在气缸导杆二和气缸一的下端,烫块一安装在压料板一正下方的机架上,烫膜机架二安装在机架右侧,在烫膜机架二上安装气缸安装板二,气缸二和气缸导杆一分别安装在气缸安装板二上,压料板二安装在气缸导杆一和气缸二的下端,烫块二安装在压料板二正下方的机架上,条料载台安装在机架的前方与烫块一和烫块二平行,当条料传送过来时落在载台上,通过气缸活塞杆的伸缩带动压料板一和压料板二完成按压烫膜动作。
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