[发明专利]带气动旋转模块的压紧旋转机构

权利要求书

1.一种带气动旋转模块的压紧旋转机构，用于旋转工件，其特征在于：包括安装座（1）、设置于所述的安装座（1）内部的转轴（5）、与所述转轴（5）相连接的第一气管转接块（14）、与所述的第一气管转接块（14）相连接的夹爪（20），所述的第一气管转接块（14）连接有第二气管转接块（15），所述第二气管转接块（15）连接有外部气路，所述的第二气管转接块（15）内部设置有与外部气路连通的第一气路腔（50），第一气管转接块（14）设置有具有第二气路腔（51）的连接部，所述连接部插入第一气路腔（50）中，所述连接部的第二气路腔（51）与第一气路腔（50）相连通；当夹紧或松开工件时，所述的外部气路给第二气管转接块（15）供气，第二气管转接块（15）中的气通过第一气路腔（50）与连接部之间的第二气路传递至夹爪（20）处；当旋转工件时，转轴（5）驱动第一气管转接块（14）转动，第一气管转接块（14）的连接部在第二气管转接块（15）的第一气路腔（50）内部旋转，第二气管转接块（15）不旋转，第一气管转接块（14）驱动夹爪（20）旋转。

2.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的夹爪（20）成对的朝向轴心设置。

3.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的第一气管转接块（14）与第二气管转接块（15）之间设置旋转轴密封圈（24）。

4.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的安装座（1）连接有与所述的夹爪（20）同轴设置的上压头（3），所述的上压头（3）具有让位部，所述的夹爪（20）伸出于让位部中，所述的上压头（3）可上下移动的设置于所述的夹爪（20）。

5.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的转轴（5）通过轴承（6）转动连接于所述的安装座（1），所述的轴承（6）设置有于定位轴承外圈的第一定位部（7）、用于定位轴承内圈的第二定位部（8）、用于定位轴承外圈端面的第三定位部（9）、用于定位轴承内圈端面的第四定位部（10）。

6.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的安装座（1）包括同轴设置的上安装面和下安装面，所述的上安装面连接有旋转伺服电机(22)，所述的下安装面连接轴承座。

7.根据权利要求6所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的上安装面通过一固定结构（12）与所述的旋转伺服电机（22）相连接，所述的固定结构（12）包括与旋转伺服电机（22）相连接的第一侧面以及用于调节安装座（1）位置的调节块（27）。

8.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：包括设置于所述的夹爪（20）的上方的夹爪检测单元（16）。

9.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的旋转伺服电机（22）与转轴（5）之间设置有减速机（18）以及设置于所述的减速机（18）下方的联轴器（19），减速机（18）将旋转伺服电机（22）的输出扭矩转换后输出到转轴（5）。

10.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：包括设置于所述的安装座（1）上的伺服电机原点检测单元（33）。